混杂动力系统的若干稳定性分析-数学、应用数学专业论文.docxVIP

{lil {lil l r It fi ll[Ill[fi llI YI 883497 Stability Analysis of Hybrid Dynamic Systems By Chen Wei-song Under the Supervision of Prof．Han Zhen．1ai A Thesis Submitted to the University of Jinan In Partial Fulfillment of the Requirements For the Degree of Master of Science University of Jinan Jinan，Shandong，P．R．China May 31，2011 ，ALH·- - 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方 式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：睡雏整 日 期： 2型：笪!! 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 函公开 口保密( 年，解密后应遵守此规定) 糍：雌新躲蟀 济南大学硕十学位论文目 济南大学硕十学位论文 目 录 摘要 ．．Ⅲ Abstract V 第一章绪论 l 1．1问题产生的背景及发展历程 。1 1．2本文的结构安排和主要。【=作 6 第二章离散混杂系统的若干稳定性研究 9 2．1具有初始时刻差的离散混杂系统的实用稳定性 ．9 2．1．1引言 9 2．1．2预备知识及引理 ．10 2．1．3主要结果 ．13 2．2具有初始时刻差的离散混杂系统的唬一稳定性 22 2．2．1引言 ．．22 2．2．2预备知识 ．22 2．2．3主要结果 。23 2．3离散混杂系统的双测度严格实用稳定性 27 2．3．1引言 ．27 2．3．2预备知识及引理 ．．28 2．3．3主要结果 ．30 第三章非线性系统的实用丸一稳定性研究 。37 3．1具有初始时刻差的非线性系统的实用吮一稳定性研究 37 3．1．1引言 37 3．1．2预备知识及引理 。37 3．1．3主要结果 ．38 3．2时间尺度上具有初始时刻差的脉冲动力系统的实用唬一稳定性 42 3．2．1引言 42 3．2．2预备知识及引理 ．43 混杂动力系统的若_下稳定件分析3．2．3主要结果 混杂动力系统的若_下稳定件分析 3．2．3主要结果 ．44 第四章集值微分方程的实用稳定性研究 49 4．1时间尺度上集值微分方程的实用稳定性 49 4．1．1引言 ．49 4．1．2预备知识及引理 ．．49 4．1．3主要内容 。53 4．1．4应用举例 ．60 4．2时间尺度上受控集值微分方程的双测度实用稳定性 61 4．2．1引言 62 4．2．2预备知识与引理 ．62 4．2．3主要内容 ．63 第五章总结与展望 ．．69 5．1主要研究内容及创新之处 69 5．2展望 7l 参考文献 。73 致 谢 77 附 录 ．79 II 济南上学硕十学位论文摘要 济南上学硕十学位论文 摘要 混杂动力系统本身町以同时包含着多种不同的动力过程，能够更加准确地描 述与刻画现实生活中的问题。因此，它在交通运输、航空调度、工程技术等许多 领域都具有十分广泛地应用背景，在现实生活中，特别是工程、力学、物理等领 域存在许多混杂系统的模型，因此成为当今的一大研究热点。研究发现，当我们 把有关集值微分方程结论中的Hukuhara导数变成普通导数时，所得结果适用于普 通的微分方程，正是这一有趣的特性吸引了越来越多的学者对集值微分方程的定 性理论进行研究。 本文针对混杂系统及集值微分方程的稳定性进行研究，全文分为五章，结构 安排如下： 在第一章中，我们简述了混杂系统、实用稳定性、集值微分方程、时间尺度 等相关概念的提出与发展历程，并对本文的主要工作做了简要陈述。 第二章分为三节，分别讨论了具有初始时刻差的离散混杂系统的实用稳定 性、吮一稳定性，以及离散混杂系统的双测度实用稳定性。利用李雅普诺夫类函 数、锥值李雅普诺夫函数等首先得到了一些新的比较定理，在此基础上得到了相 应系统稳定的充分条件。 第三章分为两节，利用锥值李雅普诺夫函数、比较定理等分别