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我国从法国引进的“超美洲豹”直升机 * * * * * * * * * * 　 * * 　 * * 　 * * 　 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 　国产2大盾构掘进机研制成功，用于西藏南路越江隧道施工，2010年上海世博会专用越江隧道。此台盾构机是我国首台具有自主知识产权的11.58米大口径泥水平衡盾构掘进机，改变了我国在大型隧道盾构掘进机领域完全依赖进口的局面。 * * 绘图机 放映机 人造卫星 月球勘探轨道器 神舟六号载人飞船 火星车 服务机器人 血管游动机器人 防止主人肥胖的 机器狗 仿生手 仿生手臂 仿生腿 演奏竖琴的机器人 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction §1-1 本课程研究的对象及内容 机构/Mechanism 用来传递与变换运动和力的可动装置。 §1-1 本课程研究的对象及内容 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction §1-1 本课程研究的对象及内容 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction §1-1 本课程研究的对象及内容 机构/Mechanism 机器是机构的组合。 一部机器可包含一个或若干个机构。 各机构协同配合动作，把燃气燃烧时的热能转化为曲轴转动的机械能。 工作过程： 例1：内燃机 曲柄滑块机构 凸轮机构 齿轮机构 移动→转动，输出机械能 转动→移动，控制进气阀、排气阀协调动作。 转动→转动，保证进、排气阀和活塞之间的协调动作。 例2：工件自动装卸机 电动机 动爪 定爪 装配夹具 工件载送器 挡块 凸轮机构 工件 连杆机构 蜗杆传动 带传动 开槽机 内燃机 不同的机器中往往使用相同的机构 §1-1 本课程研究的对象及内容 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction §1-1 本课程研究的对象及内容 机构的结构分析 机构的运动分析 机器动力学（摩擦、效率） 机械的平衡 常用机构分析与设计 机械系统方案设计 2、研究内容/Study content 培养初步的机械设计能力 培养初步的机械工程应用能力 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction §1-2 学习本课程的目的 学习方法/Methods of Learning 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction §1-3 如何进行本课程的学习 1. 多实践More practice 参加课外科技活动、创新比赛、三维设计比赛等。 2. 注意观察周围的机械 Pay attention to the machine you met 参考书/Reference Books of Invention 1. Hong-Sen Yan, Creative Design of Mechanical Devices 2. 黄纯颖， 机械创新设计，高等教育出版社，1999.12 3. 冯鹏志，世界十大发明家， 四川民族出版社， 1998.08 4. 乔际平，刘甲珉，物理创造思维能力的培养， 首都师范大学出版社，1998.04 5. 魏发辰， 工程师实用创造学，中国社会出版社， 1992.05 6. 机械系统设计原理, 邹慧君, 科学出版社, 7. 黄靖远，机械设计学，机械工业出版社，1996.10 8. 赵传栋， 通向科学家之路-科技创新话例，复旦大学出版社，2000.03 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction §1-3 如何进行本课程的学习 成绩/Grading -- 作业、测验、出勤 Homework and quizzes 、Attendance - 30% -- 考试/Final Exam - 70% 按学生手册规定，缺课1/3 （按点名次数）取消考试资格 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction §1-3 如何进行本课程的学习 第1章/Chapter 1 绪论/Introduction §1-4 机械原理学科发展简介 机械概念的发展： 1、刚体介质→弹性体、柔性体、气体、液体、电子、光、磁场也可参与实现预期的机械运动。 将利用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构统称为广义机构。 由于利用了一些新的工作介