原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机械原理;教学安排
授课 时间：2月22 ~ 6月9日 周学时4
讲课57 实验6 共63学时 3. 5 学分
考核方式： 考 试
（平时作业，课内实验、课外实践）
期末考试 70%
平时作业 10%
课内实验 10%
课外实践 10%
课程设计(2周 考查)时间： ; 教材和作业集：
[1] 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，孙桓，陈作模主编．机械原理．第6版．北京：高等教育出版社，2001
[2] 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，葛文杰主编．机械原理作业集．第2版．北京：高等教育出版社，2001
[3] 李 梅 孙传琼 徐广红 主编．机械原理与设计实训．哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2003 ; 主要参考教材
[1] 郑文纬，吴克坚主编．机械原理．第七版．北京：高教出版社，1997
[2] 王知行，刘廷荣主编．机械原理．北京：高等教育出版社，2000 (哈工大 )
[3] 邹慧君等主编．机械原理．北京：高等教育出版社，1999 (上海交大)
[4] 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999
[5] 申永胜主编．机械原理辅导与习题．北京：清华大学出版社，1999 ;;绪 论;绪 论;绪 论;绪 论;工件自动装卸装置;绪 论;六自由度关节式工业机器人（打磨工件毛刺）;蜂窝煤机; 自动机床;单缸四冲程内燃机;绪 论;绪 论;绪 论;零件?加工制造单元。
构件?独立运动单元。
本课程研究的基本单元。
单一零件或多个零件刚性联接
而成的一个独立运动单元 ;绪 论;机器与机构的关系
机器是由各种机构所组成，它可以完成能量的转换或做有用的机械功
机构则仅仅起着力和运动传递及运动形式转换的作用
机构具有机器的前2个特征，故从结构和运动的观点看，两者之间并无区别。
人们常用机械一词作为它们的总称。;;课程研究内容 ; 设计一种间歇输送工件的传送机械，其设计参数和技术要求如下：
工件每次的移动距离H=1 m ，平均移动速度Vm= 0.2 m/s ，行程速比系数K=1.5；工件长l=450 mm ，工件总质量m工＝1200 kg ， 工件相对于导路的当量摩擦系数f工＝0.1 ；
实现工件步进传送的总体运动方案设计。;绪 论;绪 论;工件自动装卸装置;;如何学习本课程？;绪 论;绪 论;绪 论
文档评论（0）