基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动打桩机的智能控制.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 22 23 2011 12 基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的 振动打桩机的智能控制器研究 汤炳新 王小虎 麻岳军 王雪琴 朱灯林 暋 暋 暋 暋 , , 河海大学 常州 213022 : , , 。 摘要 将同步控制思想应用在振动打桩机中 实现在线无级调频调矩 从而提高打桩效率 针对电 、 , , 液伺服系统存在的非线性 时变性以及模型不确定性等特点 利用单片机的计算优势 融合复合式同步 , 。 : 控制策略和模糊控制理论 构成一种智能型模糊 PID参数同步控制系统 实验结果表明 模糊 PID控 , 。 制器可以改善系统的动态特性 控制效果明显优于常规 PID控制器 : ; ; ; 关键词 振动打桩机 复合式同步控制策略 模糊 PID控制 单片机 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TP214暋暋暋 1004 132X201123 2798 04 ResearchonIntellientControllerofVibratorPileDriversBasedon g y Com ositeSnchronizationControlSchemeandFuzzPIDControlAalorithm p y y g Tan Binxin暋Wan Xiaohu暋MaYueun暋Wan Xuein暋ZhuDenlin g g g j g q g , , , HohaiUniversit Chanzhou Jiansu213022 y g g : AbstractToim rovetheefficienc ofiledrivin andachievestelessfreuenc andtorueon p y p g p q y q 灢 , linereulation aschemeofsnchronizedcontrolwasusedinthecontrolofvibrator iledrivers.In g y yp , viewofnon