世界机器人大赛-机器人格斗赛中学组.PDFVIP

国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 世界机器人大赛-机器人格斗赛 中学组 无差别轮式机器人比赛规则 一、竞赛介绍 世界机器人大赛，是由工业和信息化部、中国科学技术协会、北 京市人民政府共同主办，中国电子学会等单位承办的机器人领域的世 界顶级赛事。2017世界机器人大赛共有来自15个国家和地区的830 支参赛队2550人现场竞技，现场累计媒体观看人数300余万人，全 年累计参赛人数10000余人，是国际上影响力最大的机器人赛事之一。 2018年世界机器人大赛包括机器人格斗大赛、陆空协同反恐赛、ROS 机器人人工智能创新赛、空中机器人救援赛等重要赛事。 机器人格斗比赛顾名思义，是一种对抗性的机器人竞赛，其类似 人类的擂台赛：两个自制的机器人在一个2米见方的擂台上，使用不 同的控制方法寻找对手，并利用规则允许的执行器互相攻击，达到击 倒对手或将对手打下擂台的目的。 本次中学组的比赛讲述了在战争中，双方后方部队通过长途跋涉 到前线运送信息，双方先头部队接收到信息后进行交战的故事。比赛 分为两个部分：1、“争分夺秒”：采用自主方式，机器人通过程序控 制自主通过赛道。2、“武装对抗”采用遥控方式，控制机器人对抗。 本赛事的主要目的是本项赛事的目的在于促进智能机器人技术 的普及。参赛队需要在规则范围完成两台机器人的搭建工作。自制武 Tel: +86-10 Web： Email：info@ 国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 器，使其能够在对抗中获得优势。优化其中一台机器人的机构，使其 可以顺利通过架高的赛道。并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形 式来推动相关机器人技术在青少年中的普及与发展。 二、竞赛规则 2.1 竞赛形式 比赛分为两个阶段，首先双方的一台机器人需要自主通过一条架 高的赛道，之后双方另一台机器人模拟中国传统擂台搏击的原则，互 相击打或者推挤，尽量多的将对手向擂台下打，同时保证自己不掉下 擂台。比赛结束后，综合双方掉下擂台的次数和走赛道阶段完成情况 来判定比赛的胜负。 2.2 竞赛场地及说明 场地效果示意图 1）比赛场地由擂台和赛道两部分组成。 2）擂台大小为长、宽分别为2000mm，高60mm 的正方形矮台，台上 Tel: +86-10 Web： Email：info@ 国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 表面即为格斗比赛场地。两侧各有两个出发区，分别用正蓝色和正黄 色涂敷，平地尺寸为500mm*400mm，出发区坡道水平长度为400mm， 宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即60mm。参加武装对抗的 机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。 3）赛道部分宽度均为300mm，高60mm。上表面即为赛道。赛道末端 有一处长度为300mm，宽度为300mm 的区域作为终点。机器人完全进 入该区域，算作完成武装奔袭部分。 3）场地的地面均为黑色。比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍 物或人。 4）场地的打印图纸见官方提供下载的标准图纸。 5）场