常用数控机床.ppt

常用数控机床 7.1 数控车床 7.2 数控铣床 7.3 加工中心 7.4 特种加工机床 7.1 数控车床 7.1.1 概述 数控车床，即用计算机数字控制的车床。主要用于对各种形状不同的轴类或盘类回转表面进行车削加工。 7.1.2 数控车床的分类 1. 按数控系统的功能分类 （1）经济型数控车床 如图7-1所示。 （2）全功能型数控车床 如图7-2所示。 （3）车削中心 如图7-3所示。 （4）FMC车床 如图7-4所示。 7.1 数控车床 2. 按主轴的配置形式分类 （1）卧式数控车床 即主轴轴线处于水平位置的数控车床，如图7-1和图7-2所示。 （2）立式数控车床 即主轴轴线处于垂直位置的数控车床，如图7-5所示。 此外，还有具有两根主轴的车床，称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床，如图7-6所示。 3. 按数控系统控制的轴数分类 （1）两轴控制的数控车床 机床上只有一个回转刀架，可实现两坐标轴控制。 （2）四轴控制的数控车床 机床上有两个独立的回转刀架，可实现四轴控制。 7.1 数控车床 4. 其他分类方法 按加工零件的基本类型分为卡盘式数控车床、顶尖式数控车床；按数控系统的不同控制方式分为直线控制数控车床、轮廓控制数控车床等；按性能可分为多主轴车床、双主轴车床、纵切式车床、刀塔式车床、排刀式车床等。 7.1.3 数控车床的组成与布局 1. 数控车床的组成 数控车床一般由以下几个部分组成（如图7-7所示） ①车床主机 ②数控系统 ③伺服驱动系统 ④辅助装置 ⑤机外编程器 7.1 数控车床 （1）从主运动与进给运动的联系来看 ①数控车床 主运动和进给运动之间没有直接的机械联系，主运动、横向进给运动、纵向进给运动分别由独立的电机驱动，每条传动链较短，结构简单；同时也能够加工各种导程的螺纹，数控车床的主轴上安装有脉冲编码器，主轴的运动通过同步齿形带1：1地传到脉冲编码器。 ②普通车床 主运动和进给运动由一台电机驱动，它们之间存在直接的机械联系，传动链长，结构复杂，变速时需要人工调整；加工米制、模数制、英制等各种导程的螺纹，主要通过配挂轮、基本组、增倍组的配合得到，并要通过查表、计算的方式确定挂轮、基本组、增倍组的齿轮副参数，比较复杂。 7.1 数控车床 （2）从驱动、变速方式来看。 ①数控车床 主轴运动有三种驱动方式，分别是分段无级变速、带传动变速以及电机直接驱动变速；进给运动常采用步进电机、交流或直流电机通过有限级的确传动副传给进给运动机构实现工作台的直线运动或回转运动。 ②普通车床。 主运动由电机经过皮带传动、离合器及滑移齿轮变速使得主轴获得正反方向的多级转速，而机床纵横向运动的实现是主轴通过交换齿轮架、进给箱、溜板箱传到刀架，而纵横向不同进给量的实现主要通过进给箱中基本组、增倍组的不同组合。 2. 数控车床的布局 （1）床身和导轨的布局 数控车床的床身导轨与水平面的相对位置有多种形式，如图7-8所示，它有4种布局形式。 7.1 数控车床 （2）刀架的布局 数按车床的刀架分为转塔式和排刀式刀架两大类。转塔式刀架是普遍采用的刀架形式，它通过转塔头的旋转、分度、定位来实现机床的自动换刀工作。转塔式回转刀架有两种形式一咱主要用于加工盘类零件，其回转轴线垂直于主轴；另一种主要用于加工盘类零件和轴类零回转轴与主轴垂直件，其回转轴与主轴平行。两坐标边疆控制的数控车床，一般采用6~12工位转塔式刀架，如图7-9所示。排刀式刀架主要用于小型数控车床，适用于短轴或套类零件加工，如图7-10所示。 7.1.4 数控车床的特点与工艺范围 1. 数控车床的特点 与普通车床相比，数控车床除了独具数控系统之外，还具有以下特点。 （1）结构特点 7.1 数控车床 ①传动链短。 ②机床刚度大、转速较高，可实现无级变速。 ③轻拖动、润滑好、排屑方便，机床寿命较长。 ④加工冷却充分、防护较严密。 ⑤自动换刀。 ⑥模块化设计等。 （2）加工特点 ①高精度 ②高效率 ③高柔性和高可靠性 ④工艺能力强 7.1 数控车床 2. 数控车床的工艺范围 数控车削是数控加工中用得最多的加工方法之一。其工艺范围较普通机床宽的多，凡是能在数控车床上装夹的回转体零件都能在数控车床上加工特别是形状复杂的轴类或盘类零件，如图7-11所示。 （1）精度要求高的回转体零件 （2）轮廓形状复杂的回转体零件 （3）表面粗糙度好的回转体零件 （4）特殊螺纹的回转体零件。如图7-12所示。 （5）超精密、超低表面粗糙度的零件 7.1 数控车床 7.1.5 数控车床的传动系统与机械结构 在数控车床上有三种运动传动系统。这就是数控车床的主运动传动系统、进给运动传动系统和辅助运动传动系统。每种传动系统的组成和特点各不相同，它们一起组成了数控车床的传动系统。下面以M