直流电机测速实验.docVIP

实验三 直流电机测速实验 一 实验目的 （1）掌握8254的工作原理和编程方法； （2）了解光电开关，掌握用光电传感器测量电机转速的方法。 二 实验内容 光电测速的基本电路由光电传感器、计数器/定时器组成。被测电机主轴上固定一个圆盘，圆盘的边缘上有小孔。传感器的红外发射端和接收端装在圆盘的两侧，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，接收管导通，输出低电平。红外光被挡住时，接收截止，输出高电平。用计数器/定时器记录在一定时间内传感器发出的脉冲个数，就可以计算出电机的转速。 三 线路连接 线路连接如图所示。8254计数器/定时器0和2作为定时器，确定测速时间，定时器0的CLK0引脚输入1MHz脉冲，输出OUT0引脚作为定时器2的输入，与CLK2引脚相连，输出引脚OUT2与8255的PA0端相连。GATE0和GATE2均接+5V电源。8254计数器/定时器1作为计数器，输入引脚CLK1与直流电机计数端连接，GATE1与8255的PC0相连。电机DJ端与+5V~0V模拟开关SW1相连。 图 直流电机测速实验接线图 图 直流电机测速实验接线图 288H~28FH 280H~287H PA0 PC0 CS OUT0 GATE0 CLK0 OUT1 GATE1 CLK1 OUT2 GATE2 CLK2 CS 直 流 电 机 DJ 计数 +5V SW1 1MHz +5V +5V 8255 8254 四 编程提示 8254计数器/定时器1作为计数器，记录脉冲个数，计数器/定时器0和2作为定时器，组成10~60秒定时器，测量脉冲个数，以此计算出电机每份钟的转速，并显示在计算机屏幕上。 8255的PA0根据OUT2的开始和结束时间，通过PC0向8254计数器/定时器1发出开始和停止计数信号。 五 程序流程图 图 直流电机测速程序流程图 图 直流电机测速程序流程图 译码器端口 Y N Y Y N N 显示提示信息 8255初始化，PA0输入，PC0输出 PC0输出“1”，GATE1 8254定时器0置初值, 周期为50ms的方波 读/写 控制 逻辑 结束 开始 有键按下？ PA0=1？ PA0=0？ 8254定时器2置初值，周期为10s的方波 读/写 控制 逻辑 8254计数器1置初值 计算转速并显示 锁存计数值，取脉冲个数 六 参考程序 DATA SEGMENT ；数据段 IOPORT EQU 0D880H-0280H ；8255端口基地址 IO8255K EQU IOPORT+283H ；8255控制口地址 IO8255A EQU IOPORT+280H ；8255 A口地址 IO8255C EQU IOPORT+282H ；8255 C口地址 IO8254K EQU IOPORT+28BH ；8254控制口地址 IO82542 EQU IOPORT+28AH ；8254计数器2端口地址 IO82541 EQU IOPORT+289H ；8254计数器1端口地址 IO82540 EQU IOPORT+288H ；8254计数器0端口地址 MESS DB STRIKE ANY KEY，RETURN TO DOS!，0AH，0DH，$ ；提示信息 COU DB 0 ；预留单元并清零 COU1 DB 0 COUNT1 DB 0 COUNT2 DB 0 COUNT3 DB 0 COUNT4 DB 0 DATA ENDS CODE SEGMENT ；代码段 ASSUME CS：CODE，DS：DATA START： MOV AX，DATA ；初始化，取段基址 MOV DS，AX MOV DX，OFFSET MESS ； MESS首地址 MOV AH，09H ；DOS 9号调用， INT 21H ；显示提示信息 MOV DX，IO8254K ；DX←8254控制口地址 MOV AL，36H ；AL=36H , 控制字 OUT DX，AL ；设置计数器0，方式3，先读写低8位，再读写高8位 MOV DX，IO82540 ；DX←8254计数器0端口地址 MOV AX，50000 ；初始值为50000，输入时钟为1MHz，则输出时钟周期50ms OUT DX，AL ；输出低8位 NOP ；空操作 NOP MOV AL，AH ；AL←AH OUT DX，AL ；输出