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感应电机矢量控制及仿真 PAGE 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 6 页 本科毕业论文（设计） 中期检查报告 论文题目 感应电机矢量控制及仿真 1．论文工作是否按开题报告预定的内容及进度安排进行 论文工作正在按照开题报告中预定的内容和进度进行，现在已经基本熟悉了Altium Designer和CCS4.0软件，也基本完成了电路的设计和原理板的焊接，正在处于程序编写阶段，由于程序大概将千行，现在编写正处于困难阶段。但是由于板子出现小问题，导致编程进度有所拖延。 2．目前已完成的研究工作及结果 （1）首先集中地进行文献的搜集工作，对本课题有了较为清晰的认识。 （2）对于电路，电路设计如下： 这是最小系统电路，也是从TMS320F2335的开发板上截下来的，主要电路基本已经完整，只是换了一个晶振，依然是30MHZ的，不过是换了一个比较好的，并且实验室经常用的。 下面两个图分别是CAN总线的图和电路板的电源电路。电源电路是经过三个电源转换电路，分别是转5V，5V转3.3V，3.3V转1.9V，三个电源转换电路。 CAN总线电路是我们经常用的，分别由CANH和CANL组成，中间接120欧姆的电阻，可以在CAN总线上接收发器，进行数据的收发。 电路已经设计完成，接下来就是焊接板子和程序的编写。程序编写的思路如下： 将整个过程分为9个状态和6个功能模块，通过CAN总线与主控制器通信，能通过使用者按键完成51个静态参数的查询与修改，15个动态参数的查询，两个故障历史记录查询，并通过液晶显示和数码显示以及LED实时的反映查询和修改的内容和参数值，并对修改结果进行反馈，使用户及时的了解修改是否成功以及修改出错的可能原因。另外，还加入了三个特殊功能：下载主控制器的参数到eeprom，上传存的参数到主控制器和查询控制器信息。下面是具体的说明。 主函数框架。 关闭总中断系统初始化 关闭总中断 系统初始化 开总中断 启动定时器 进入主循环 图1 主函数流程图 主循环内就只有一个函数：lcdshow()，实现液晶显示的功能；另加处理两个特殊菜单的代码：下载和上传。其他功能都在中断程序中实现。 二．功能模块。 功能模块包括：键盘扫描模块，液晶显示模块，数码显示模块，LED显示模块，CAN总线模块，EEPROM模块。 键盘扫描模块。 函数名：keyscan()； 功能：扫描是否有按键产生，并将产生的键值记录下来供其他模块使用。 b) 液晶显示模块。 函数名：lcdshow(lcd),参数lcd表示要显示的内容的编号。 功能：显示编号为lcd的内容。 液晶显示指令集： R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1/0 2 0 0 1 1 显示起始行（0～63） 3 0 0 1 0 1 1 1 页号（0～7） 4 0 0 0 1 显示列地址（0～63） 5 1 0 BUSY 0 On/off Reset 0 0 0 0 6 0 1 写 数 据 7 1 1 读 显 示 数 据 说明：1为显示开/关指令，DB0＝1为开显示，DB0=0为关显示； 2为显示起始行设置指令，该指令设置了对应液晶显示屏最上一行的显示RAM的行号； 3为页设置指令； 4为列地址设置指令，设置了页地址和列地址就唯一的确定了显示RAM中的一个单元； 5为读状态指令，各参量的含义为： BUSY：1－内部忙 0－内部闲 On/off：1－显示关 0－显示开 RESET：1－复位状态 0－正常状态 6为写数据指令； 7为读显示数据指令。 c) CAN总线模块。 CAN总线模块包括三个函数：caninit()，CAN总线初始化子程序； Canread()，can总线读数据子程序；canwrite()，can总线写数据子程序。 功能：用于通过can总线从主控制器读数据和向其写修改的参数值。 d) EEPROM模块. 主要进行数据存储以及对已有数据进行掉电记忆功能的编写。 下图为编程器的几个显示图片。 3．后期拟完成的研究工作及进度安排 （1）需要研究工作：交流电驱动系统需要现场调节大量控制参数，需要开发手持编程器完成该功能。基于TI28335开发适用的手持编程器，完成系统的软硬件调试及实车试用。并且分析出电动叉车交流异步驱动的工作特性，实现编程