航模动力空气学.pdf

模型 飞机的空 气动力学 第一章基础物理 本章介绍一些基本物理观念， 在此只能点到為止， 如果你在学校已上过了或没兴 趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺 / 秒﹞ 加速度即速度的改变率， 我们常用的单位是﹝公尺 / 秒/ 秒﹞，如果加速度是负数， 则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度 (v) 会保持不变。 没有受力即所有外力合力為零， 当飞机在天上保持等速直线飞行时， 这时飞机所 受的合力為零， 与一般人想像不同的是， 当飞机降落保持相同下沉率下降， 这时 升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量為 m的物体的动量 (p = mv) 变化率是正比於外加力 F 并且发 生在力的方向上。 此即著名的 F=ma 公式，当物体受一个外力后， 即在外力的方向產生一个加速度， 飞机起飞滑行时引擎推力大於阻力， 於是產生向前的加速度， 速度越来越快阻力 也越来越大，迟早引擎推力会等於阻力，於是加速度為零，速度不再增加，当然 飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因為门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用於飞机的力要刚好平衡， 如果不平衡就是合力不為零， 依牛顿第二定律就会 產生加速度，為了分析方便我们把力分為 X、Y、Z 三个轴力的平衡及绕 X、Y、Z 三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向產生加速度， 飞行中的飞机受的力可分為升力、 重 力、阻力、推力﹝如图 1-1 ﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心 引力產生， 阻力由空 气產生， 我们可以把力分解為两个方向的力， 称 x 及 y 方 向﹝当然还有一个 z 方向，但对飞机不是很重要， 除非是在转弯中﹞， 飞机等速 直线飞行时 x 方向阻力与推力大小相同方向相反， 故 x 方向合力為零， 飞机速度 不变，y 方向升力与重力大小相同方向相反， 故 y 方向合力亦為零， 飞机不升降， 所以会保持等速直线飞行。 弯矩不平衡则会產生旋转加速度，在飞机来说， X 轴弯矩不平衡飞机会滚转， Y 轴弯矩不平衡飞机会偏航、 Z 轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图 1-2 ﹞。 第四节伯努利定律 伯努利定律是空 气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小， 速度越小，静压力越大， 这裡说的流体一般是指空 气 或水，在这裡当然是指空 气 ， 设法使机翼上部空 气流速较快， 静压力则较小， 机翼下部空 气流速较慢， 静压力 较大，两边互相较力﹝如图 1-3 ﹞，於是机翼就被往上推去， 然后飞机就飞起来， 以前的理论认為两个相邻的空 气质点同时由机翼的前端往后走， 一个流经机翼的 上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图 1-4 ﹞， 经过仔细的计算后发觉如依上述理论， 上缘的流速不够大， 机翼应该无法產生那 麼大的升力， 现在经风洞实验已证实， 两个相邻空 气 的质点流经机翼上缘的质点 会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图