机械的设计基础12.ppt

12.4 其他新型齿轮传动装置简介 由于柔轮比刚轮少 个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动 个齿的角度，即反转 周，所以其传动比 为 谐波齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达70~320。缺点是使用寿命会受柔轮疲劳损伤的影响。 12.5 减速器 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 12.5.1 常见减速器的主要类型、特点及应用 12.5 减速器 1.齿轮减速器 12.5 减速器 12.5 减速器 12.5 减速器 2.蜗杆减速器 12.5 减速器 2.蜗杆-齿轮减速器 12.5 减速器 §12.1 定轴齿轮系传动比的计算 §12.2 行星齿轮系传动比的计算 §12.3 齿轮系的应用 §12.4 其他新型齿轮传动装置简介 §12.5 减速器 第12章 齿轮系 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 各种齿轮系 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 的比值用 设齿轮系中首齿轮的角速度为 ，末齿轮的角速度 ， 与 表示，即 ，则 称为齿轮系的传动比。 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传动比为： 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合， 不影响齿轮系传动比的大小，只起到 改变转向的作用 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 由于 以上各式连乘可得： 所以 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用（12-1）来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法，如图所示 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 [例题] 在如图所示的齿轮系中，已知 ,齿轮1、3、3’ 和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速 [解] 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为 因此： 12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 同理： 所以： 为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.1 行星齿轮系的分类 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公。齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。 组成 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.1 行星齿轮系的分类 分类 通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。 将具有二个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。 简单行星齿轮系 差动齿轮系 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.2 行星齿轮系的传动比计算 转化机构法： 现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度 则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行