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- 2019-04-22 发布于山东
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日常生活中的控制举例这些控制系统有什么共同特征? 这些控制是怎样实现这个功能的呢?或者说,它们工作过程是怎样的呢?第四单元 控制与设计 第二节 控制系统的工作过程与方式1.控制系统1.控制系统输出控制系统输入声音有无声控开关、灯泡1.控制系统亮与熄(输出)(输入)(控制系统)声控开关控制系统的方框流程图:(1)控制系统的定义电机、扇片电风扇风速的挡位电风扇的风速(输出)(输入)(控制系统)电风扇的风速控制 任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节的有机组合就构成了一个系统,称为控制系统。控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。P102马上行动是否属于控制系统输入输出电饭煲脱粒机红外线自动水龙头做饭的指令(通电信号)是温度启动指令(通电信号)脱粒量是人手的红外信号是出水量(2)控制系统的分类开环控制系统控制系统闭环控制系统2.开环控制系统2.开环控制系统 一般情况下,一池水需要很长的时间才能灌满,如果由人工控制整个注水过程,很费时间 。 如果进水管的进水量是均匀的,游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器,通过定时器来控制注水过程(时间)。进水阀定时器对应高度流水量设定注入时间游泳池的水位游泳池(输入)(输出)游泳池水位的高低不会影响前面的输入和控制过程。例2、自动门的开关自动门的工作过程是怎样的?自动门如何实现自动开、关的呢?红外传感器控制电路电机控制量人体热辐射门的开启或关闭转动控制电路电机自动门(输入)(输出)执行器控制器被控对象2.开环控制系统进水阀定时器(1)定义:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制称为开环控制系统。游泳池注水控制系统方框图:游泳池的水位设定注入时间流水量游泳池(输出)(输入)2.开环控制系统执行器的输出信号(2)开环控制系统的方框图控制量输入量输出量控制器执行器被控对象要求控制的装置。控制系统的给定量直接对被控对象进行控制的装置或元件对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件控制系统的被控量(3)特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递。学生活动画出“希罗的自动门”控制方框图 转动祭坛的点火或灭火门开或关气压控制自动门转动轴开环控制系统闭环控制系统小结:一、什么是控制系统1、定义:P1022、控制系统的分类二、开环控制系统1、定义:P1032、特征 :无反馈 思考:电路开关灯的开关控制过程控制量输入量输出量控制器执行器被控对象电流灯的开启或关闭灯人手的动作(输出)(输入)思考:普通家用电饭煲的煮饭控制控制量输入量输出量控制器执行器被控对象温度升高(煮饭)温度内锅加热盘通电信号开关控制量输入量输出量控制器执行器被控对象电子警察控制系统汽车的速度超速汽车的图像信号判读汽车速度的电脑测速雷达照相机(输出)(输入)开环系统的信号都是单向传递的P104马上行动 用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。1、音乐喷泉的控制;2、公共汽车车门的开关控制。1、音乐喷泉的控制;2、公共汽车车门的开关控制。开关按钮调速水泵可编程控制器喷水与否车门的开或关控制电路车门变速电动机音乐信号执行活塞控制量输入量输出量控制器执行器被控对象公园音乐喷泉自动控制系统控制器被控对象音乐信号喷水与否可编程控制器变速电动机调速水泵输出量输入量执行器公共汽车车门开关控制系统控制量(压缩空气流向)车门的开或关执行器(执行活塞)被控对象(车门)开关按钮控制器(控制电路)控制量输入量输出量控制器执行器被控对象宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。2.火灾自动报警控制系统。铃声叫醒客人信息设置电脑程序电话机计算机报警信号烟雾信号烟雾探测器报警控制器报警部件P103马上行动列举你所知道的开环控制系统。流水量进水阀定时器游泳池思考 游泳池注水或楼顶水箱注水,时间到了可是有时水满了,有时却未满,怎么办?设定注入时间游泳池的水位(输入)(输出)小游戏 在黑板上画卡通人物。请一位同学睁着眼睛画,另一次闭着眼睛画。3.闭环控制系统比较器+-检测装置闭环控制系统1、定义:P106 2、简单闭环控制系统的方框图:控制量给定量执行器被控对象控制器被控量3、特点: 信号传递是闭合回路 有反馈流水量进水阀定时器游泳池思考 游泳池注水或楼顶水箱注水,时间到了可是有时水满了,有时却未满,怎么办?设定注入时间游泳池的水位(输入)(输出)游泳池的水位只受设定注水时间的控制流水量流水量进水阀进水阀控制器比较器定时器实际水位给定水位游泳池游泳池检测装置定时注水控制系统设定注入时间游泳池的水位(输入)(输出)改进后的水位控制系统+-(输出)(输入)开环控制系统与闭环控制系统的区别(1)工作原理的对比:开环控制系统:控制系统的输出量不
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