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力的单位： 国际单位制：牛顿(N)
千牛顿(kN) ;
; 二力平衡条件; 对刚体来说，上面的条件是充要的 ;
;作用力和反作用力; 刚化原理;例1.1 在水平软绳的中心A点处悬挂一重量为W的物体（图a）
使绳子产生变形，相对水平线倾斜 角，求绳的拉力
和 （拉力沿着拉直的绳方向）。设 ，
计算拉力的大小。
;则 F1 ，F 2 和 W 必组成封闭的力三角形（见图b），
利用几何关系导出;1.2 力矢量的坐标表示;一次投影法（直接投影法）;二次投影法（间接投影法）
当力与各轴正向夹角不易
确定时，可先将 F 投影到xy
面上，然后再投影到x、y轴上，
即;Date; 在平面中：力对点的矩是代数量。
在空间中：力对点的矩是矢量。
[例] 汽车反镜的球铰链;Date;Date;Date;即：力对点的矩等于矩心到该力
作用点的??径与该力的矢量积。;Date;1.4 力对轴的矩;Date;Date;Date;例 1.3 槽形架在点O用螺栓固定，在点A处受倾斜角为 ? 的力F 作用，尺寸如图示。求力F对危险截面O处垂直于力作用平面的Oz轴的力矩。;代入式（1.3.1）计算对点O的矩，得到;力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系;例 力F 沿边长为a,b,c 的长方体的一棱边作用
如图示。试计算对于长方体对角线OC之矩。; 已知F =2000N, C点在Oxy平面内
求：力F 对三个坐标轴的矩。;Date
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