机床固定结合部动力学参数化建模-机械设计及理论专业论文.docxVIP

华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 现代机床已经朝着高速、高精及集成化方向发展，机床的加工性能很大程度上 受到其动态特性的影响。研究表明：结合部对机床整体性能的影响很大。因此为了 对机床的整机性能进行预测，实现机床的优化设计，必须深入研究机床的结合部动 态特性影响对机床性能的影响。 目前，结合部的研究在动力学建模和参数识别方面取得了很多研究成果，但是 尚没有深入研究各因素对结合部动力学参数影响。本文通过对 XHK5140、七轴五联 动机床以及北京机电院机床进行调研，针对“线型”螺栓结合部的主要影响因素(粗 糙度、预紧力、尺寸等)，设计了一系列结合部单元试件模型。 首先利用 LMS Test.Lab 振动测试与分析系统对试件进行模态试验，采用理论建 模与模态试验相结合的参数辨识方法，识别结合部动力学参数（主要指动刚度）；然 后通过对各种工况下的结合部试件的刚度矩阵进行分析，提出了动刚度和预紧力之 间的幂函数模型，并验证了该幂函数模型的有效性；通过正交试验分析了各因素对 结合部动刚度的影响，并基于响应曲面法(RSM)，通过全面试验，综合幂函数模型， 提出了结合部参数化统计模型，随后利用软件 Matlab 的 GUI 界面功能设计了结合部 参数化数据库管理系统；最后通过单个结合部单元、多个结合部单元试件的模态试 验，通过 DMIG 将参数化统计模型计算出来的刚度矩阵导入到 MSC.FEA 有限元模 型中进行验证。 经过大量的试验，证明了本文所建立的结合部动力学参数化模型是合理的。基 于该参数化模型，可以计算出不同结合部工况的动刚度矩阵；在机床进行动力学建 模时可以用于模拟螺栓联接结合部的动态特性，能够很大程度地节约试验成本，而 且具有很高的精度。 关键词：螺栓结合部；刚度影响因子；幂函数拟合；响应曲面法；参数化模型；刚 度矩阵组装 II II Abstract Modern machine tools are moving in the direction of high speed, high precision and integrated, so the dynamic characteristics of machine tools will directly influence the processing characteristics. A lot of studies have shown that the joints of machine tools have a significant influence on the dynamic behavior of machine tools. Therefore, in order to predict and improve the general system performance of machine tools and make optimized design of machine tools, the research of the dynamic characteristics in machine tools must be studied. So far, the researches of joints modeling and parameter identification have made a lot of achievements, but there are no in-depth on the research of factors influencing the joints dynamical parameters. The author investigate the XHK5140, 7-axis five linkage machine tool and the machine of Beijing mechanical and electrical research institute. A series of models of joints connected with two bolts are designed, which contains major factors (surface roughness, pre-load, size). LMS Test.Lab vibration Test and analysis system is used to do modal experiments. Based on the parameter identification method of theoretical modeling, the dynamic paramet