机床切削颤振的理论与仿真研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

原创性声明 原创性声明 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有 权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全 文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 日期： 导 师 签 名 ： 日期： 摘要 摘 要 ABSTRACT ABSTRACT 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 切削颤振是一个复杂的动力学问题，本文针对车削和铣削两种加工方式进行研究 与探讨，主要完成了如下工作： (1)建立了单自由度线性车削颤振模型的运动时滞微分方程，根据运动方程计算出 临界主轴转速和极限切削宽度，利用软件对微分方程进行了数值仿真。 (2)根据第二章建立的运动时滞方程，采用正弦波，方波和锯齿波三种信号对其进 行控制，研究了改变波形的频率对系统的振幅的影响。 (3)考虑非线性因素建立了单自由度车削颤振模型的运动时滞微分方程，对该方程 进行非线性动力学分析，利用多尺度法求解了运动微分方程得到分岔方程，并根据得 到的分岔方程讨论了参数对系统稳态振幅的影响，利用软件对微分方程进行了数值仿 真，验证了上述推导的结论。 (4)考虑切削力和机床结构的非线性因素建立了两自由度铣削颤振模型的运动时 滞微分方程组，对其进行非线性动力学分析。考虑方程组的复杂性，采用平均法对其 进行求解，根据得出的分岔方程讨论了参数对系统稳态振幅的影响，用数值仿真的方 法验证了理论推导的可靠性。 关键字：颤振 时滞微分方程 数值仿真 非线性动力学 多尺度法 平均法 I Chatter is a complex dynamic problem. In this thesis, the model of turning and milling process are investigated. The following works are given: Delay differential equation of the linear single-degree-of-freedom system of turning chatter is derived on the turning physical model. According to the equations of motion, the limit of spindle speed and cutting width are obtained. The results of numerical simulation and theoretical analysis are discussed. The linear single-degree-of-freedom system of turning chatter is controlled by the signal of sine, square and saw tooth. According to change the frequency of the waves, the influence of the amplitude of the vibration is discussed. Delay differential equation of the nonlinear single-degree-of-freedom system of turning chatter is derived on the nonlinear factors. Nonlinear dynamic analysis of the equation is discussed. The method of multiple scales is used to solve the delay differential equations and the bifurcation equation is obtained. According to the bifurcation equation, the influenc