果树叶片雾滴沉积量检测系统设计和试验.PDFVIP

２０１７年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．Ｓ０．００２ 果树叶片雾滴沉积量检测系统设计与试验 杨　玮　郝子源　李民赞　张　旭 （中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 １０００８３） 摘要：为了获取植保无人机喷药后雾滴在果树叶片表面的沉积量，设计了面向植保无人机果树低空施药的果树叶 片雾滴沉积量检测系统。该系统由ＬＷＳ型叶面湿度传感器、数据传输模块、上位机检测软件组成。通过 ＬＷＳ型叶 面湿度传感器的标定试验，建立了电导率为５５３ Ｓ／ｃｍ自来水、８６０ Ｓ／ｃｍ甲基硫菌灵溶液、１５２５ Ｓ／ｃｍ磷酸二氢 μ μ μ 钾叶面肥溶液的回归方程，通过分光光度计验证试验验证了方程的准确性。之后，建立基于 ＺｉｇＢｅｅ的传感器系统 数据无线传输网络。同时，利用 Ｑｔ编写了具有数据分析和显示功能的上位机程序，建立了完整的果树叶片雾滴沉 积量检测系统。最后，利用 ＷＳＺ ４Ｘ型植保无人机在樱桃果园中进行了检测系统与水敏纸的对比试验。对比结 果显示，使用两种方法获得的雾滴沉积密度曲线的拟合度可达０９２６６。对于单个测量点的雾滴沉积密度，其平均 误差为２２８％。在果园中进行试验时，受风速和无人机气流等环境因素的影响，传感器和水敏纸的雾滴分布会出 现一定的差异，忽略环境因素影响，可认为两种方法在樱桃果园中测量得到的雾滴沉积密度一致性较好，而使用果 树叶片雾滴沉积量检测系统可以更加快速、方便、实时地采集农药雾滴在叶面上的沉积量。 关键词：果树叶片；无线网络；雾滴沉积量；植保无人机 中图分类号：ＴＰ２１２９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）Ｓ００００８０７ ＤｅｔｅｃｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍＤｅｓｉｇｎｏｆＤｒｏｐｌｅｔＤｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｎＦｒｕｉｔＬｅａｖｅｓ ＹＡＮＧＷｅｉ　ＨＡＯＺｉｙｕａｎ　ＬＩＭｉｎｚａｎ　ＺＨＡＮＧＸｕ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ， ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｄｒｏｐｌｅｔｓｏｎｔｈｅｌｅａｖｅｓｏｆｔｈｅｆｒｕｉｔｔｒｅｅｓａｆｔｅｒ ｓｐｒａｙｉｎｇ，ａｄｅｔｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｄｒｏｐｌｅｔｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｎｆｒｕｉｔｌｅａｖｅｓｕｓｅｄｉｎｌｏｗａｌｔｉｔｕｄｅｐｅｓｔｉｃｉｄｅｓｐｒａｙｉｎｇ ｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｉｓｔｅｄｏｆｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃｌｅａｆｗｅｔｎｅｓｓｓｅｎｓｏｒ，ｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｏｄｕｌｅａｎｄｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃｌｅａｆｗｅｔｎｅｓｓｓｅｎｓｏｒ，ｔｈｅ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｒｅｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓ，ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｔａｐｗａｔｅｒｗｉｔｈ５５３ Ｓ／ｃｍｏｆＥＣ，ｔｈｉｏｐｈｏｎａｔｅｍｅｔｈｙｌ μ ｗｉｔｈ８６０ Ｓ／ｃｍｏｆＥＣ，ａｎｄＫＨＰＯ ｆｏｌｉａｒｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒｗｉｔｈ１５２５ Ｓ／ｃｍｏｆＥＣ，ｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅ μ ２ ４ μ