混合磁悬浮球系统吸引子和稳定性研究.PDFVIP

16 8 Vol. 16 No. 8 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 8 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Aug． 20 12 年 月 混合磁悬浮球系统吸引子及稳定性研究 ， ， ， 马凤莲 江东 张翔 杨嘉祥 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江哈尔滨 : ， ， 摘 要 为了避免磁悬浮球混沌运动 设计了永磁和电磁混合型磁悬浮球模型 推导了磁悬浮球的 ， 。 ， 动力学方程 并建立了磁悬浮球系统的仿真模型 通过改变初始状态 得到不同初始条件下的磁悬 。 、 ， ， 浮球系统吸引子 混合型磁悬浮球系统具有单 双两类吸引子 双吸引子表现出较强的混沌特性 ， ， 磁悬浮球围绕平衡点附近的波动较大 磁悬浮球由混沌运动状态向非混沌运动状态转变时 由双吸 ， ， ， 引子逐渐向单吸引子过渡 系统演变为具有周期特性的运动状态 再演变为相轨迹收敛于一个点 。 ， 磁悬浮球处于较稳定的运动状态 仿真和实验结果表明 通过磁悬浮球吸引子的研究可了解混沌 ， 。 产生的初始区间 进而为设计中避开混沌区实现磁悬浮球的稳定运动提供了参考依据 : ; ; ; ; 关键词 磁悬浮 初始状态 动力学方程 混沌运动状态 吸引子 中图分类号:TM 57 1. 6 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)08－ 0011－ 06 Attractors of hybrid magnetic levitation ball system and stability research MA Feng-lian ， JIANG Dong ， ZHANG Xiang ， YANG Jia-xiang (College of Electrical ＆ Electronic Engineering ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China) Abstract :In order to avoid magnetic levitation ball in the chaotic region ，the model of permanent magnet and electromagnet hybrid magnetic levitation ball system was desi