PLC的自动送料小车 毕业论文.doc

PAGE PAGE I PLC的自动送料小车 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。 本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232773876 前 言 PAGEREF _Toc232773876 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232773877 第1章 控制系统介绍和控制过程要求 PAGEREF _Toc232773877 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232773878 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 PAGEREF _Toc232773878 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232773879 1.2 控制系统介绍 PAGEREF _Toc232773879 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232773880 第2章 送料小车系统方案的选择 PAGEREF _Toc232773880 \h 4 HYPERLINK \l _Toc232773881 2.1 可编程控制器 PLC的优点 PAGEREF _Toc232773881 \h 4 HYPERLINK \l _Toc232773882 2.2 小车送料系统方案的选择 PAGEREF _Toc232773882 \h 5 HYPERLINK \l _Toc232773883 第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 PAGEREF _Toc232773883 \h 6 HYPERLINK \l _Toc232773884 3.1 送料小车PLC的 I/O分配表 PAGEREF _Toc232773884 \h 6 HYPERLINK \l _Toc232773885 3.2 PLC端子接线图 PAGEREF _Toc232773885 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232773886 3.3 梯形图分段设计 PAGEREF _Toc232773886 \h 8 HYPERLINK \l _Toc232773887 3.4 程序运行原理说明调试与完善 PAGEREF _Toc232773887 \h 13 HYPERLINK \l _Toc232773888 3.5 系统总梯形图设计 PAGEREF _Toc232773888 \h 13 HYPERLINK \l _Toc232773889 3.6 小车程序设计 PAGEREF _Toc232773889 \h 18 HYPERLINK \l _Toc232773890 结 论 PAGEREF _Toc232773890 \h 23 HYPERLINK \l _Toc232773891 谢 辞 PAGEREF _Toc232773891 \h 24 HYPERLINK \l _Toc232773892 参考文献 PAGEREF _Toc232773892 \h 25 PAGE 1 前 言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种