.11.3污水设备培训资料1.ppt

涡街流量计 转子流量计 电动远传转子流量计 物位检测仪表 调节阀 上图表示了分程控制系统的简图。图中表示一台调节器去操纵两只调节阀，实施（动作过程）是借助调节阀上的阀门定位器对信号的转换功能。例如图中的A、B两阀，要求A阀在调节器输出信号压力为0.02～0.06MPa变化时，作阀得全行程动作，则要求附在A阀上的阀门定位器，对输入信号0.02～0.06MPa时，相应输出为0.02～0.1MPa，而B阀上的阀门定位器，应调整成在输入信号为0.06～0.1MPa时，相应输出为0.02～0.1MPa。按照这些条件，当调节器（包括电/气转换器）输出信号小于0.06MPa时A阀动作，B阀不动；当输出信号大于0.06MPa时，而B阀动作，A阀已动至极限；由此实现分程控制过程。 分程控制系统中，阀的开闭形式，可分同向和异向两种，见图2.5-2和图2.5-3。 图2.5-2 调节阀分程动作（同向） 图2.5-3 调节阀分程动作（异向） 2．分程控制系统的应用 1）为扩大调节阀的可调范围。 2）满足工艺操作的特殊要求。 如储存罐的压力控制，A阀作为补气阀，B阀位泄放阀，起初，阀门全开向罐内补充氮气，在氮气压力逐渐达到设定值的过程中，A阀开度有大逐渐变小，达到设定点时A阀全关，这时B阀处于关闭状态，但如果此时罐内压力超过设定值，那么B阀开始启动，随着罐内压力超高远离设定值的过程中 B阀逐渐打开，更快的泄放罐内气体使罐内压力回复到设定值，在调节器的控制下二台阀门如此周而复始的变化，实现罐内压力的稳定。 1 PID参数代表的含义 K： 比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0； T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用； T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。 四、PID参数的作用 （1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差 放大K倍输出；?2、系统存在余差。K越小，过渡过程越平稳，但余差越大； K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用， 但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。 （2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比， 积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用 由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。 （3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入 微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开 时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强 ，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。 2 调节控制回路的pid整定 2、控制器的选择方法 P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在 一定范围内变化的系统； PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的 控制系统； PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求又很高 的控制系统，比如温度控制系统。 （注： 调节对象的滞后有传递滞后和容量滞后两种。传递滞后是由于调节机构的位置距被调 参数所在的容积有一段距离，能量的传输需要一定的时间而产生的。被调参数开始变化的 时刻落后于扰动出现的时刻，这个落后的时间称为传递滞后，也称纯滞后。除传递滞后外， 由于调节对象存在一个前置容积，如空调房间的围护结构，从传热机理看围护结构即是一 个容积，室内是另一个容积。当一个扰动出现后，由于这个前置容积首先要吸收（或放出） 能量来改变自身状态，然后才能使被调参数逐渐变化，这样被调参数开始变化后的时刻就 会落后于干扰量出现的时刻，这种滞后是由于对象具有前置容积造成的惯性而产生的，故 称为容量滞后。） 1 1/4 e t PID参数整定的方法 一般在工程应用中采用经验凑试法。 经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时，必须认真观察系统响应情况， 根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果， 可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是4：1， 即前一个峰值与后一个峰值的比值为4：1。 参数范围控制系统 P（1 / K） I D 液位 20％ ～ 80％ 1 ～ 5.0 压力 30％ ～ 70％ 0.4～3 流量 40％ ～ 100％ 0.1～ 1 温度 20％ ～ 60％ 3 ～ 10 0.5～3 经验值：在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改 ，这里的