温室自动控制系统试验研究.PDFVIP

第 15 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 15　N o. 3 259 1999 年 9 月 T ransactions of the CSA E Sep t. 　1999 温室自动控制系统的试验研究 ① 杨卫中 　张曙光　蔡振江　王艳君　沈贵水 (河北农业大学) 摘　要: 介绍了一种自控型温室自动控制系统的设计。该系统采用网络控制系统结构和模糊控制 技术使系统具有扩展容易、鲁棒性强的特点。有效地解决了温室环境参数变化规律随大气环境变 化这一时变系统的控制问题。重点介绍了控制器的结构特点和温度参数模糊控制系统的设计并给 出了实测结果。 关键词: 温室环境; 模糊控制 我国自 80 年代中期, 温室栽培技术迅速发展, 规模不断扩大, 到 1992 年, 全国温室面积约 167 万hm 2 , 预计到本世纪末将达到 33～ 4 万hm 2 [1 ]。但我国的温室现代化管理程度不高, 有些只能实现对部分环境因子 的控制或需要人工控制, 温室的监控条件与国外相比尚有差距。作者研制的温室自控系统能对温室内温度、 湿度、光强度、 浓度进行实时监控。系统采用了模糊控制技术和可缩放的系统结构。 CO 2 1　系统构成 2 1　温室结构及设备配置 # # # # # # # # # # # # 2 # 该温室系统由 1 、2 、3 、4 、5 、6 、7 七部分组成, 1 、2 、4 、5 、6 温室的面积均为 18m , 3 温室为 54 2 , 7# 温室为 72 2 , 其中 4# 、5# 、6# 三室要求能对温度、湿度、光强度、 浓度进行全天候监控, 另外四 m m CO 2 [2 ] 间仅部分参数进行监控且精度要求较低。在典型晴天条件下温室室温最快在4～ 5 h 内变化近20 ℃ , 因此 必须要求加热及制冷设备有较高的效率。为此 4# 、5# 、6# 三间温室每间配备有暖风机、冷暖空调、暖气、加湿 器各 1 台, 排风扇和混风机各 2 台, 日光型镝灯8 盏, CO 2 气体由气瓶统一提供, 经管道引入每间温室, 并在温 室的入口处加装电磁阀来控制CO 2 的补给量。 2 2　控制系统构成 控制系统采用网络控制系统结构如图 1 所示, PC 机作为系统监控中心和用户的操作平台其作用是: 1) 温室环境参数管理: 对每间温室环境参数的变化进行 24 h 设定, 实时监测, 历史数据的存储、显示、分析及打 印。2) 温室设备管理: 对每间温室的设备状况及状态进行管理, 并提供给控制器。3) 控制算法及控制系数的 设定。4) 系统安全性管理: 为每间温室的使用者提供安全性服务, 防止对温室的非法操作。 机与控制器之 PC 间采用R S485 通信协议进行互连, 构成网络型控制系统。该网络扩展范围大于 1 km , 节点数可达 256 点。 控制器负责采集环境参数及对设备进行控制, 功能框图见图 1。其中 80 196 基本系统采用了 3