机电传动控制系统的组成分类.ppt

* 11.1 机电传动控制系统的组成和分类 最简单——继电器-接触器控制系统（断续控制系统） 本章——自动调速系统（连续控制系统） 11.1.1 机电传动控制系统的组成 组成：由电机、电器、电子部件组合而成。 注：输入量—控制量，输出量—被控制量。 l? 开环控制系统（单向控制） 如图11.1所示的G-M系统。开环控制系统往往不能满足高要求的生产机械的需要。 1.?主要参数 1)??转速降 (与 无关) 2)??调速范围 （前提：生产机械对转速变化率的要求） 3)??静差度（或稳定度、转速变化率） 4)?关系： （ ） ① 由电机铭牌而定， ，D由生产机械要求而定。 ② 一定，不同的静差度就有不同的D，故在说明系统达到D时，同时说明所允许的最小S。 ③ 一定， ，机械特性硬度 。 2.提高机械特性硬度的方法——使电动机转速不变。 （负载↑，n↓） 1)?在电动机轴上安装一台测速发电机BR，输出电势 。 2)??偏差电压 （给定电压） 负反馈控制 3)?加一个放大器， ，n不变（负载变动）。 注：a） 稍变化， 更大变化。 b） ，维持 。 l?? 闭环控制系统（正向控制和反向反馈控制） 如上述自动调速系统。 1. 方框图： 2. 常用系统： 电机放大器、磁放大器和晶闸管调速系统。 11.1.2 自动控制系统的分类 按反馈方式——转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈、电流正反馈控制系统； 按复杂程度——单环、多环自动调节系统； 按被调量与给定量的差别——有静差、无静差调 节系统； 按给定量变化规律——定值调节系统、程序控制系统、随动系统； 按调节动作与时间的关系——断续、连续控制系统； 按元件特性——线性、非线性控制系统。 作业： P:322 11.1～2，11.5～6 11.2 调速方案的选择 11.2.1 机械与电气调速方法 1.?电气调速的优缺点 1)??简化机械变速机构； 2)??提高传动效率，操作简单； 3)??无级调速； 4)??便于远距离控制和自动控制； 5)??应用广泛； 6)??电气系统复杂，投资大些。 （缺点） 2.?电气与机械配合调速 1)?电气方面——得到多种转速； 2)?机械方面——用机械变速机构的换挡进行变速。 11.2.2 生产机械对自动调速系统技术指标的要求 （调速方案的选择） 1.?静态技术指标 1)? 静差度——生产机械运行时转速稳定的程度。 S 应小于一定数值。 如：普通车床 S 30% ，精度高的造纸机 S 0.1% 等。 l? 机械特性越硬， ，转速稳定性 。 l?? 时，满足 S 要求；其它转速时一定满足 S 要求。 静差度 调速范围 调速的平滑性 2)???调速范围——生产机械所要求的转速调节的最大范围。 如：车床 D 为 20～120， 机床的进给机构 D 为 5～30000等。 l? 联合调速时，D（生产机械）＝ De（电气）Dm（机械）。 3)? 调速的平滑性——用两个相邻调速级的转速差来衡量。 l? D 一定，稳定运行转速级数↑，调速的平滑性↑；级 数→∞，称无级调速。 l???不同的生产机械，可采用有级或无级调速。 2.?动态技术指标 由于电磁、机械惯性，调速过程经过一段过渡过程，即动态过程。 1)? 最大超调量 l?? 一般为 (10～35)% 。 l???? ，不满足工艺要求； ，过渡过程缓慢。 最大超调量 过渡过程时间 振荡次数 2)??过渡过程时间 T ——从输入控制（或扰动）作用于系统开始到被调量 进入 稳定值区间时为止的一段时间。 3)??振荡次数——在过渡过程时间 T 内， 在其稳定值上下摆动次数（图中所示为1次）。 l????系统1：T较大