活性污泥仿真平台实现及污水处理过程先进控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

I I 摘 要 活性污泥法污水生物处理过程是一个影响因素多、变量间关联强、机理复杂 的多变量耦合系统，研究其模型获取和解耦方法是获得满意控制品质的必要途 径。动态矩阵控制（DMC）具有良好的鲁棒性，且对模型要求较低，十分适合 用来对污水处理过程实施先进控制。本文设计实现了一个活性污泥 1 号模型的仿 真研究实验平台，该平台可以方便用户获取建模所需的数据和实现控制算法仿 真；论文还基于动态矩阵控制研究了污水处理过程的稳、动态解耦控制方法。 本文首先根据国际水质协会推出的 Benchmark 基准，利用 Matlab/Simulink 工具箱搭建了污水处理仿真平台。在仿真平台上，可以方便地获取不同天气状况 下，不同激励信号的响应数据，也可方便进行各种控制策略的仿真。数据对照和 机理分析证明了仿真平台给出的结果是正确的。 其次，本文对所选操作变量和被控变量进行耦合性分析，证明污水处理过程 变量间存在严重的关联耦合。为减少变量间耦合给控制系统带来的影响，论文研 究了稳态进水情况下的多变量 PID 前馈解耦方法。为在解耦的同时提高控制系 统的鲁棒性，论文研究了稳态进水情况下的多变量 DMC 解耦方法，将被控多变 量系统分解成两个两输入单输出系统，通过求解二元一次方程组获取控制器输出 变化量，引入误差观测器，起到进一步解耦作用。 最后，考虑到污水处理系统实际进水是动态变化的，并非一直处于稳态。论 文结合数据聚类分析方法，研究了多模型 DMC 解耦控制方法。通过 K-均值聚类 方法对干旱天进水氨氮浓度数据进行聚类，求出簇中心，获得以簇中心为入水氨 氮浓度的固定模型集合。再以实时进水氨氮浓度和簇中心为基本元素，设计模型 切换准则。仿真结果表明，多模型方法可以有效提高污水处理系统的动态控制品 质。 关键词：活性污泥 污水处理 仿真平台 动态矩阵控制 解耦控制 多模型 K-均值聚类 II II ABSTRACT The biological wastewater treatment process using activated sludge method is often a multivariate coupling system, featuring a lot of influencing factors, strong associations among variables and complex mechanism. Researching the methods of model acquisition and decoupling is a necessary way for the satifying control quality. The Dynamic Matrix Control (DMC) has nice robustness, and low request to the model, is very suitable for studying the advanced control strategy in wastewater treatment process. In this paper, a simulation-experiment platform is designed for the activated sludge model NO1. On the platform, user can conveniently obtain datas for modeling and do algorithm-simulation works. Furthermore, the steady state and dynamic state decoupling-control strategy is also studied using DMC method. Firstly, based on the Benchmark-criterion proposed by the International Water Association, this paper consructs a WWT simulation platform by the Matlab/Simulink toolbox. On the paltform, user can conveniently obtain the response data from different pumping signals in different weather condition, it can also be used to simulate for all kinds of contr