编码器的安装与布线.pdfVIP

旋转编码器 — 安装与布线基础 机械安装 - 编码器分类 • 基于安装方式 – 实心轴编码器 • 夹紧法兰 • 伺服法兰/ 同步法兰 – 半空轴编码器（凹陷轴，盲孔） • 单耳式定子簧片 • 双耳式定子簧片 – 空心轴编码器（轴套型） • 螺钉紧固型夹紧环 – 夹紧环在法兰侧 – 夹紧环在后盖侧 • 环箍型夹紧环 22/04/2008 祝小涛 第2页 机械安装 - 编码器安装示意 旋转编码器 联轴器 电机，驱动装置 安装角铁 旋转 编码器 电机，驱动装置 皮垫 定子簧片 皮垫 22/04/2008 祝小涛 第3页 机械安装 - 实心轴编码器 • 夹紧法兰 – 图示为复合法兰 – 多采用安装支架安装，螺钉端面固定，千 分表测量调整同轴度 • 伺服法兰/ 同步法兰 – 多采用偏心夹具配合伺服安装罩壳安装， – 便于编码器零位输出机械校准 – 可采用夹紧法兰安装方式 • 安装精度控制 – 法兰凸台用于同轴度控制，凸台配合公差 多选H7/f6、H7/h6 – 同轴度要求取决于联轴器，但偏差小于 0.03mm为佳 22/04/2008 祝小涛 第4页 机械安装 - 实心轴编码器 • 推荐安装方式 – 安装方便，同轴度由定位凸台止口保证，不需要千分表测量 校正同轴度 – 驱动/动力侧必须提供与其驱动轴同心的定位凸台 22/04/2008 祝小涛 第5页 机械安装 - 实心轴编码器 • 类似安装方式 22/04/2008 祝小涛 第6页 机械安装 - 实心轴编码器 • 安装注意 – 必须选择柔性联轴器 – 径向、轴向、角度安装偏差不允许超过 联轴器允许范围，以1/10最大值为佳。 – 径向偏差建议不超过0.03mm – 轴向安装时，必须注意驱动轴轴向窜动 不得出现牵引或碰撞编码器轴的现象。 – 安装不得出现任何机械敲打撞击或加 工，若出现安装困难， – 切忌使用安装螺孔作为同轴定位尺寸。 22/04/2008 祝小涛 第7页 机械安装 - 空心轴/半空轴编码器 • 螺钉紧固型夹紧环 – 夹紧环在法兰侧 • 更偏平，适合于安装空间十分有限的场合 – 夹紧环在后盖侧 • 适合于下螺刀不方便的场合 • 环箍型夹紧环 – 适合于强振动环境，同