第十二届全国大学生智能汽车竞赛参赛车模技术信息-光电四轮.pdfVIP

第十二届全国大学生智能汽车竞赛 车模技术检查表格 全国大学生智能汽车竞赛要求参赛选手在竞赛规则制定的通用硬件平台基础 上，自行独立设计制作满足竞赛赛题任务的车模参加比赛。为了保证车模满足 竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开需要参赛队伍在比赛前提交参赛 车模技术检查表格。便于竞赛组委会按照竞赛规则实时车模技术检查。 参赛队伍从竞赛网站下载本文档，对于附件中表格中所要求的每一项提前按 照车模最终参赛状态进行编辑和填写，最后附上车模相关照片图像。在现场报 到时，向竞赛组委会提交车模技术检查表格电子文档和打印文档。 其中追逐大类组（光电追逐组，电磁追逐组）每辆车模都需各自提交 一张车 模技术检查表。 1 、 车 模 技 术 检 查 表 队伍名称 燕翔 参赛学校 燕山大学 赛题组组别 光电四轮 规格 符合 不符合 检查项目 备注 （选手自行填写） （） （） 车模类型是什么？ C 车模 是否符合竞赛组别要求？ 车模整体尺寸（包括传感器）长， 长： 27cm 宽： 18cm 高：41cm 宽，高(mm) 传感器种类、规格(型号) 摄像头mt9v032  数量 前轮驱动舵机型号 S3010 否 是否自行改装舵机？ 有 是否具有防伪易损标签？ 是否增加舵机？ 没有 种类、个数和作用？ 微处理器型号和个数 K60 一个 是否具有其它可编程器件，个数与作 无 用？ 是否有无线通讯装置？ 无 种类和个数。 电池是否是规定电池？电池安装位置 是 是 是否距离车模底盘及其附属物距离小 于三厘米？ 是否有升压电路驱动舵机和后轮电 无 机？ 后轮驱动电机是否是原车模电机？是 是 有 否具有防伪易损标签？ 四轮车模在静止状态下，是否仅用原 是 软连接的测速 轮不属于支撑 车模四个轮子支撑车模？ 轮。 A,B,C,D,E 车模轮胎是否原有的纹理 有 无 可辨析？轮胎表面是否具有粘性物 质？ 车模底盘主体是否是原车模底盘？ 是 车轮是否更换和改装？ 否 车轮轴距、轮距是否改装？改装参数 否 是什么？ 车模驱动轮传动机机构是否改装？改 否 装方式是什么？ 车模差速器是否改装？改装方式是什 否 么？ 车模零件是否更换或改装？更换和改 否 。 装的方式什么？ 车模电路板个数及功能。其中是否有 3 个，功能分别为 主控及其驱动、核 购买成品、哪一些？