电机驱动模块.pdfVIP

飞拓电子网 / QQ 大功率电机驱动模块 HQ3010 使用说明 本模块采用汽车级芯片,性能稳定,抗干扰能力强,可适应各种恶劣环境。体积小巧,具有过 流保护功能，故障输出引脚，使用非常方便。模块电压使用范围宽，内阻小，在大电流情况 下发热量也很小，可以适应大电流长时间工作，非常适合竞速类智能车使用。同时模块使用 方便，只需一路PWM 控制电机转速，两路IO 控制电机转向。 图一 实物图 特性： 输入电压：6v24v 输出电流： 最大可达40A 内阻：16 毫欧 控制线电压： 5v PWM 控制频率：25K 图二 模块引脚图 飞拓电子网 / QQ 规格大小：27*40*8mm J1 连接说明： 序号 名称 描述 1 Vs 电源 2 IN1 方向控制端口1 3 IN2 方向控制端口2 4 GND 地 5 EN2 输入控制2 6 EN 1 输入控制1 7 ER2 故障输出引脚2 8 ER1 故障输出引脚1 9 （测试用） 10 （测试用） JP2 连接说明： 序号 名称 描述 1 OUT1 电压输出1 2 GND 地 3 Vs 电源输入 4 OUT2 电压输出2 使用方法： 本驱动模块实际由两个半桥驱动电路构成，IN1 、EN 1 为半桥1 的方向和大小控制，IN1 为高电平时，输出为高，输出电压与 EN 1 占空比成正比；IN1 为低电平时，输出为低，输 出电压与EN 1 占空比成正比。半桥2 同半桥1。 按照以上说明连接好电源 （6V~24V ），OUT1 OUT2 分别连接好直流电机两极。控制接 口最好采用5V 信号控制，IN1 IN2 为方向控制引脚，EN 1、 EN2 为转速控制引脚，测试使 用时可将EN 1 EN2 短路，也可分别控制；方向控制IN1 、IN2 分别为（注意：不要让IN1 IN2 同时为1 或0，否则容易烧毁电路）0 1 或者 1 0 时输入PWM 控制信号,OUT1 OUT2 将会 产生电压差驱动电机转动。其逻辑关系如下表所示： IN1 0 1 0 1 IN2 1 0 0 1 电机 正转 反转 不允许 不允许 本模块使用非常灵活,除上述连接方法之外,亦可将EN1 EN2 分别接5v 高电平然后分 别通过IN1 IN2 输入两路PWM 信号控制电机正反转。另外还有很多实用方法，用户可自己 摸索，具体使用问题可咨询QQ 飞拓电子网 / QQ 目前智能车常用各种驱动方案的比较 本文主要针对目前智能车所采用的几种驱动方式做了一下比较测试，其中包括 MC33886 的并联，MOS 驱动电路，航模用电调，和本店的开发的新型驱动。测试内容包括 全加速测试，全减速测试，系统稳定性以及系统效率。 首先说一下 MC