疯狂老鼠队技术报告.pdfVIP

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2019-04-24 发布于江苏
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第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：上海大学队伍名称：疯狂老鼠队参赛队员：王昆袁文邹恒超带队教师：陈万米关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第 1 章引言 IV 第 2 章机械部分 5 2.1 舵机的安装 5 2.2 电路板固定和线路排布方案 6 2.3 传感器的安装 6 2.4 车模的机械调校 7 第 3 章硬件电路部分 9 3.1 MC9S12DG128 简介(芯片选型) 9 3.2 硬件设计框图 9 3.3 硬件子模块分析设计 10 第 4 章软件部分 15 4.1 辅助调试软件 15 4.2 寻迹算法以及转向、速度控制策略 15 4.2.1 寻迹算法 15 4.2.2 转向控制策略 16 4.2.3 速度控制策略 17 第 5 章总结与展望 21 参考文献 2 2 附录 2 3 I 第 1 章引言 II 第 1 章引言 III 第 1 章引言第1章引言受教育部高等教育司委托，高等学校自动化专业教学指导分委员负责主办全国大学生智能车竞赛。该项比赛已列入教育部主办的全国五大竞赛之一。从前两届的比赛情况看，比赛赛道难度逐年加大，参赛队伍的技术水平提高迅速。单从车模的极速来看，06 年清华大学的冠军车模极速约为 3m/s，而