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清华大学单片机与嵌入式应用相关课程与实践
秋季学期 春季学期 小学期
大一 计算机文化
《嵌入式实时系统与微控制器应用》 大二 C 语言 模拟电路 CAD工具
MCU认识与实践 Protel
大三 数电,SRT SRT
邵贝贝 微机硬件基础 MCU原理(大班)
工物馆 211A 大四 Student Research 大学生挑战杯竞赛
Training Program 课程设计、毕业设计
bbshao@tsinghua.edu.cn 研一 《嵌入式实时系统与单片机应用》
研二 1届/ 2年 全国Motorola (Freescale ) 杯单片机应用设计大奖赛
《嵌入式实时系统与微控制器应用》 RTOS 教材
• 2004 研究生精品课建设项目
• 面向非计算机专业,将来在课题中可能用到单片
机的研究生
• 讲课36 学时
– S12单片机 24 学时
– RTOS 12 学时
• 实验28 学时
– 熟悉汇编:
• 驱动并口,SCI,定时、中断,A/D 、SPI
– 交叉C的实验及移植uC/OS
– 综合实验,将过去做过的实验变成多任务应用系统
µC/OS-II 主要内容(目录) 《单片机嵌入式应用的在线开发方法》教材
• 第1章 范例
• 第2章 实时系统概念
• 第3章 内核结构
• 第4章 任务管理
• 第5章 时间管理
• 第6章 任务之间的通讯与同步
• 第7章 内存管理
• 第8章 移植µC/OS-Ⅱ
• 第9章 µC/OS-II在80x86上的移植
• 第10章 从 µC/OS 升级到 µC/OS-II
• 第11章 参考手册
• 第12章 配置手册
1
关于开发方法的主要内容 (目录)
《单片机嵌入式应用在线开发方法》光盘
• 第1章 色彩斑斓的单片机世界
• 第2章 单片机基本系统的硬件设计 1.CodeWarrior for S12 安装文件 CW12 V2.0 。使用方法见第
• 第3章 用汇编语言编程 8章。
• 第4章 建立单片机运行环境和写监控程序
• 第5章 用C语言开发应用程序 2 .GNU development chain for 68Hc11-68Hc(S)12使用方法见
• 第6章 移植和使用嵌入式实时操作系统 第7章。
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