上海电力学院电自二队技术报告.pdfVIP

第三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 上海电力学院 队伍名称： 电自二队 参赛队员： 尹洁 朱剑 查章其 带队教师： 徐耀良 杨宁 11  上海电力学院 电自二队  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 2  上海电力学院 电自二队  目录 第一章 引言 4  第一章 整体智能车设计思路 5  2.1 智能车硬件结构 5  2.1 智能车软件设计思想 6  第三章 机械结构设计 8  3.1 车模组装与改造 8  3.2 光电传感器电路板的安装 9  3.3 编码器的安装 10  3.4 电路板的固定与安装 12  第四章 硬件电路模块设计 13  4.1 路径识别模块 13  4.2 电源管理模块 14  4.3 电机驱动模块 15  4.4 测速功能模块 16  4.5 主板整体电路图 17  第五章 智能车软件设计 18  5.1 开发软件介绍 18  5.2 程序主要算法介绍 18  第六章 结论 20  参考文献 21  源程序： 22 3  上海电力学院 电自二队  第一章 引言 本智能车以飞思卡尔公司的 16位单片机 MC9S12DG128B为核心控制器， 利用红外传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动 电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道上 行驶。在这届智能车比赛中，大赛规则要求赛车能够在完成比赛之后自动停止 在起跑线之后三米范围内，赛道的起跑线标志参数也进行了修改，便于参赛车 模对于终点线的识别，主要增加了起跑横线与中心线的间隙。所以这次比赛中 我们增加起始点的识别控制算法。 硬件电路部分主要采用 MC33886 模块稳定、有力地驱动直流电动