太原理工大学-光电直立队-车模技术检查表.pdfVIP

1 、 车 模 技 术 检 查 表 队伍名称 太原理工大学光电直立队 参赛学校 太原理工大学 赛题组组别 光电四轮  光电直立 电磁组 节能组 追逐组 电磁追逐组 规格 符合 不符合 检查项目 备注 （选手自行填写） （） （） 车模类型是什么？ D车 是否符合竞赛组别要求？ 是 车模整体尺寸 （包括传感 210 X 200 X 350(mm) 器）长，宽，高(mm) 传感器种类、规格(型号) OV5116 X 1 MPU6050 X 1 数量 前轮驱动舵机型号 无舵机 是否自行改装舵机？ 是否具有防伪易损标签？ 是否增加舵机？ 否 种类、个数和作用？ 微处理器型号和个数 K60 X 1 是否具有其它可编程器 无 件，个数与作用？ 是否有无线通讯装置？ 无 种类和个数。 电池是否是规定电池？电 是 池安装位置是否距离车模 是 底盘及其附属物距离小于 三厘米？ 是否有升压电路驱动舵机 否 和后轮电机？ 后轮驱动电机是否是原车 是 模电机？是否具有防伪易 损标签？ 四轮车模在静止状态下， 软连接的测速 轮不属于支撑 是否仅用原车模四个轮子 轮。 支撑车模？ A,B,C,D,E 车模轮胎是否 是 原有的纹理可辨析？轮胎 否 表面是否具有粘性物质？ 车模底盘主体是否是原车 是 模底盘？ 车轮是否更换和改装？ 否 车轮轴距、轮距是否改 否 装？改装参数是什么？ 车模驱动轮传动机机构是 否 否改装？改装方式是什 么？ 车模差速器是否改装？改 否 装方式是什么？ 车模零件是否更换或改 否 。 装？更换和改装的方式什 么？ 车模电路板个数及功能。 电路板X4 （主板、单片机 其中是否有购买成品、哪 最小系统、键盘显示、陀螺仪） 一些？ 自制电路板是