天津科技大学绝对零度技术报告.pdfVIP

第三届 “飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技术报告 基于摄像头控制的智能车研究 学 校：天津科技大学 队伍名称：绝对零度 参赛队员：陈玲强 李洲强 丁根明 指导教师：段英宏 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘要 本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个 OV5116 CMOS 摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，H216 对 管及 NE555 脉冲整波来检测模型车的速度，PID 控制算法调节驱动 电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环 控制。实验结果表明，系统设计方案可行。 关键词：MC9S12DG128 ，OV5116 CMOS 摄像头 I ABSTRACT In this reporter we will demonstrate a smart car system based on the micro-controller unit MC9S12DG128.The micro-controller use a OV5116 CMOS image sensor to obtain image information, then adjusts the model car`s moving position and direction. We use H216 sensor and NE555 to measure the car`s moving speed. We use PID control method to adjust the rotate speed of driving electromotor and direction of steering e