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第十二届全国大学生智能汽车竞赛
车模技术检查表格
1.车模技术检查表
队伍名称 承影队
参赛学校 西北工业大学
光电四轮 光电直立 光电追逐
赛题组组别
电磁普通 电磁节能 █ 电磁追逐
规格 符合 不符合
检查项目 备注
（选手自行填写） （） （）
车模类型是什么？是否符
车模类型为B 车模。
合竞赛组别要求？
车模整体尺寸（包括传感
长宽高：61020150
器）长，宽，高(单位：mm) 。
传感器种类、规格(型号) 、 电磁传感器，运放：AD623
数量。 8 个电感。
前轮驱动舵机型号？是否
舵机型号：SD-5，未改装，
自行改装舵机？是否具有
有防伪易损标签。
防伪易损标签？
是否增加舵机？种类、个数
否。
和作用？
微处理器型号和个数。 NXP-K60FX512 1 个
是否具有其它可编程器件，
否。
个数与作用？
是否有无线通讯装置？种
有 1 个，E39-TTL-100。
类和个数。
电池是否是规定电池？电 电池是规定电池，安装位置
池安装位置是否距离车模 是距离车模底盘及附属物
底盘及其附属物距离小于 小于3cm 。
1
三厘米？
是否有升压电路驱动舵机
否。
和后轮电机？
后轮驱动电机是否是原车
模电机？是否具有防伪易 有防伪易损标签。
损标签？
四轮车模在静止状态下，是 软连接的测
否仅用原车模四个轮子支 是。 速轮不属于
撑车模？ 支撑轮。
A,B,C,D,E 车模轮胎是否原
可以辨析，轮胎表面无具有
有的纹理可辨析？轮胎表
粘性物质。
面是否具有粘性物质？
车模底盘主体是否是原车
是。
模底盘？
车轮是否更换和改装？ 否。
车轮轴距、轮距是否改装？
否。
改装参数是什么？
车模驱动轮传动机机构是
否改装？改装方式是什 否。
么？
车模差速器是否改装？改
否。
装方式是什么？
车模零件是否更换或改 更换连接处
装？更换和改装的方式什 舵机连杆。 球头和连杆
么？ 长度。
车模电路
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