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手把手教你写 S12XS128 程序(1)--PWM 模块介绍 时间:2009-11-25 22:51 来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 662 次 该教程以 MC9S12XS128 单片机为核心进行讲解，全面阐释 该 16 位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该 MCU 的 PWM 模块。 PWM 调制波有 8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立 的进行输出。每 一个输出通道都有一个精确的计数器（计算 脉冲的个数），一个周期控制寄存器 和两个可供选择的时钟源。 每一个 PWM 输出通道都能调制出占空比从 0—100% 变化的波 形。 PWM 的主要特点有： 1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出 波形的周期。 2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。 4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器 为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 6、8 字节或 16 字节的通道协议。 7、有 4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一 个宽范围的时 钟频率。 8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中 对齐输出。 手把手教你写 S12XS128 程序(2)--PWM 寄存器说明 1 时间:2009-11-25 22:56 来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 493 次 1、PWM 启动寄存器 PWME PWME 寄存器每一位如图 1 所示： 复位默认值：0000 0000B 图 1 PWME 寄存器 每一个 PWM 的输出通道都有一个使能位 PWMEx 。它相 当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输 出。当任意的 PWMEx 位置 1，则相关的 PWM 输出通道就立刻 可用。 用法： PWME7=1 通道 7 可对外输出 波形 PWME7=0 通道 7 不能对外输出波形 注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则 的。当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的 CONxx 置 1），那么）使能相应的 16 位 PWM 输出通道是由 PWMEx 的高位控制的，例如 ：设置 PWMCTL_CON01 = 1,通道0、 1级联，形成一个16位 PWM 通道，由通道 1 的使能位控制 PWM 的输出。 2、PWM 时钟选择寄存器 PWMCLK PWMCLK 寄存器每一位如图 3 所示： 复位默认值：0000 0000B 图 2 PWMCLK 寄存器 S12 的 PWM 共有四个时钟源，每一个 PWM 输出通道都有两个 时钟可供选择（ClockA、ClockSA 或 Clock B、ClockSB））。其 中 0、1、4、5 通道可选用 ClockA 和 ClockSA，2、3、6、7 通 道可选用 ClockB、ClockSB 通道。该寄存器用来实现几个通道 时钟源的选择。 用法： PCLK0 = 1 通道 0（PTP0）的时钟源设为 ClockSA PCLK2 = 0 通道 2（PTP2）的时钟源设为 ClockB 手把手教你写 S12XS128 程序(3)--PWM 寄存器说明 2 时间:2009-11-25 22:58 来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 435 次 1、PWM 预分频寄存器 PWMPRCLK PWMPRCLK 寄存器每一位如图 3 所示： 复位默认值：