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cumt_liang 的小店 / 专门提供智能主板光电摄像头一体
智能车摄像头使用手册智能车摄像头使用手册 （舞台已搭好（ ，精彩靠你来）v1.0）v1.0
智能车摄像头使用手册智能车摄像头使用手册 （（ ））v1.0v1.0
madeby : cumt_liang madeby : cumt_liang
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一 一 摄像头的调焦摄像头的调焦
一一 摄像头的调焦摄像头的调焦
买回0v6620后，首先应该把焦距调好，如果焦距调不好，相当于你在眼睛上蒙了一快黑布跑。这个步骤影
响到以后图像采集的清晰与否，是以后工作的基础。这个是基础中的基础！！
具体的方法如下：
1 硬件连接
图一 6620 引脚图
各引脚功能如下
PIN1-PIN8 灰度信号输出接口Y0-Y7
PIN11 SCCB数据接口 SDA
PIN12 奇偶场同步信号 FODD
PIN13 SCCB数据时钟 SCL
PIN14 行中断信号 HREF
PIN16 场中断信号 VSYN
PIN18 像素同步信号 PCLK(也叫TCLK)
Pin20 工作电压5V
Pin22 工作电压5V
Pin21 工作电压0V
PIN32 模拟信号输出接口 VTO
这32个引脚中，你需要把pin20接电源的正，pin21接电源的地。这个一定不能反！！否则烧掉摄像头 ！然
后把pin32,和电源的地两根线接到电视上，可以用图2所示的莲花头，或者是随便2根线接到电视的视频输
入上就可以。这个时候电视就能出图像了。
2 调试方法
硬件连接好后，就要调整焦距了，具体可以对着某书上的字来调，字最清晰了就算调好了，这个时候
稍微把6620上的螺丝拧好。固定住焦距。
图2 莲花头
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cumt_liang 的小店 / 专门提供智能主板光电摄像头一体
二 二 摄像头的定标摄像头的定标
二二 摄像头的定标摄像头的定标
买回摄像头碰到的第2个问题就是如何准确知道单片机采集的图像信息，这里有2种方法一种是静态的
图像，一种是运动捕获的实时图像。智能车大部分的工作比如黑线提取，曲率计算，交叉线，起跑线识别
都可以在静态的情况下处理。目前调试图像采集有两种方法：
1 用bdm调试,看单片机内部ram，缺点是不直观，麻烦。
2 大部分人还是喜欢用labview或者串口输出到电脑上来看。用这种方法目前大部分遇到的问题是图像采
集的是好的，你得输出却打乱了行场的中断，导致输出的图像行或场发生错行，我们提供专门的图像采集
输出工程，保证所看就是单片机的采集。调试的状态怎么才能无缝的连接到运行状态呢，本模块中只要改
动DEBUGE_SHOW_RUN =0就是调试，图像输出状态，DEBUGE_SHOW_RUN =1就是图像不输出，实时
运行状态。表示利用此模块你可以调整图像采集的左右宽度，最远前瞻，计算曲率，识别交叉线，起跑线。
本模块提供功能有a 图像采集，滤波b 二值化 c 串口输出 d 后期曲率计算，交叉线，起跑线识别接口，
也就说你只要在三个接口函数写你自己的处理函数就可以了。使用本模块的步骤：
(1) 打开串口调试助手
(2)将串口线连接到电脑的串
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