基于混合量测的电力系统线性动态状态估计算法-中国科技论文在线.PDFVIP

第 31 卷 　第 6 期 Vol. 31 　No. 6 　　　　　 2007 年 3 月 25 日　 　 　 　 Mar. 25 , 2007 39 基于混合量测的电力系统线性动态状态估计算法 1 1 2 卫志农 , 李阳林 , 郑玉平 ( 1. 河海大学电气工程学院 , 江苏省南京市 210098 ; 2. 国网南京自动化研究院/ 南京南瑞集团公司 , 江苏省南京市 210003) ( ) ( ) 摘要 : 针对当前电力系统中广域测量系统 WAMS 和数据采集与监控 SCADA 系统并存的现状 , 利用量测变换技术 ,将 SCADA 系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换为等效的电流相量 量测 ,并与 WAMS 组成混合量测系统 ,在此基础上提出了直角坐标系下的线性动态状态估计算 法。该算法采用 Holt 两参数线性指数平滑技术 ,结合线性定常系统 Kalman 滤波原理 ,实现了系 统状态的预测和估计。该算法具有常数雅可比矩阵 ,从而大大减少了动态状态估计的计算时间 ,保 证了动态状态估计的计算精度。通过 IEEE 14 节点系统的仿真结果 ,验证了该算法的有效性和优 越性。 关键词 : 线性动态状态估计 ; 广域测量系统 ; 量测变换 ; 相量测量装置 ; 电力系统 中图分类号: TM744 0 　引言 计。文献[ 7 ]在完全使用 PMU 量测的假设前提条 件下研究了线性动态状态估计算法 , 该类算法对 动态状态估计是状态估计研究的一个分支。由 PMU 的配置有严格要求 ,这在未来相当长的时间 于电力系统本身是动态系统 ,状态变量连续变化 ,因 内难以实现。正是出于对这点的考虑,文献[8 ]在此 此从原理上来说 ,动态状态估计比静态状态估计更 基础上进行了改进 ,提出了线性动态状态估计混合 符合电力系统的本质。另外 ,动态估计具有预测功 算法 ,该算法实现了具有预报功能的线性动态估计 能 ,可为系统分析和控制模块提供超实时的信息 ,预 混合算法 ,但该算法只是在算法上的混合 ,并没有很 测功能可提高状态估计的可观测性分析、不良数据 好地利用混合量测数据来实现线性动态估计。 辨识以及拓扑错误辨识功能 , 因此动态状态估计一 鉴于动态状态估计的研究状况 ,本文在混合量 直受到国际学术界的重视。然而 , 自20 世纪 70 年 代初提出基于 Kalman 滤波的动态状态估计[1 ] 以 测的基础上提出线性动态状态估计算法 ,该算法采 [11 ] ( ) 来 ,动态状态估计仍停留在研究阶段 ,没有实际应用 用量测变换技术 ,将数据采集与监控 SCADA 的报道。其主要原因是:预测模型建立困难 ;滤波过