接触网几何参数测量中的车辆振动补偿方法研究-中国铁路.PDFVIP

专栏·基础设施检测技术 接触网几何参数测量中的车辆振动补偿方法研究 周威 等 接触网几何参数测量中的 车辆振动补偿方法研究 周威，薛宪堂，张文轩，汪海瑛，杨志鹏，张翼 （中国铁道科学研究院集团有限公司 基础设施检测研究所，北京 100081） 摘 要：基于车载方式进行接触网几何参数高精度测量必须进行车辆振动补偿。采用结构光立体视 觉技术，研究基于2个激光二维传感器的车辆振动补偿方法。运用激光二维传感器扫描钢轨获得钢 轨内侧轮廓的二维位移数据，经过空间坐标变换、数据预处理、钢轨特征提取和补偿参数计算4个 环节，实现车辆相对钢轨平面的空间姿态参数的光学非接触式测量。基于车辆振动补偿方法的接触 网几何参数检测装置经中国铁道科学研究院集团有限公司环行铁道试验基地和既有运营线路进行现 场测试，结果表明：车体振动补偿准确有效，检测装置可准确测量拉出值和导高等接触网几何参 数，测量数据重复性良好，在运营线路接触网周期性动态巡检中有效检出了拉出值等接触网几何参 数超限。 关键词：接触网；几何参数；车辆振动补偿；激光二维传感器；钢轨轮廓；非接触测量 中图分类号：U225 文献标识码：A 文章编号：1001-683X（2018）04-0092-06 DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2018.04.092 保障测量人员人身安全，只能在天窗点内测量，但人工 0 引言 测量效率低，无法满足测量周期的要求，需采用车载接 接触网几何参数检测装置主要测量接触线的拉出 触网几何参数检测装置，按运营列车速度进行检测，以 值、高度和双支接触线相互位置等几何参数，具有既可 周期性动态检测真实运行状态下接触网几何状态的动态 运用于新建接触网工程联调联试、也可运用于运营接触 响应，并及时发现危及行车安全的接触网隐患[1-3] 。 网设施周期性动态检测、且对高速运行的受电弓取流没 接 触 网 检 测 车 在 运 动 中 进 行 动 态 检 测 ， 车 顶 检 有影响等优势，是接触网检测系统的重要组成部分。对 测装置获得的是接触线相对车辆坐标系的几何参数动 于新建线路的接触网工程，应在验收初期及时发现并消 态测量结果，此时的拉出值和导高分别反映了列车运 除拉出值超限和接触线不平顺等施工缺陷，保证后续动 行中接触线相对受电弓的位置和接触线的实际高度， 态提速测试和试运营的安全、顺利进行。对于运营线路 是评价弓网运行安全状态的重要参数。新建接触网的 的接触网设施，特别是仅开行动车组的客运专线，为了 施工静态验收和运营接触网的日常维护是在静态下进 行，接触线的静态空间位置即静态几何参数的测量和 基金项目：中国铁道科学研究院科技研究开发计划项目（2015YJ098、 保障是以轨道顶平面作为基准。因此，需对车载检测 2016YJ136）。 装置的测量结果进行车辆振动补偿，通过测量车辆在 第一作者：周威（1982—），男，副研究员，博士。 E-mail：wzhou@rails.cn 运行过程中相对于轨道顶平面的空间姿态参数，实现 - 92 - CHINA RAILWAY 2018/04 接触网几何参数测量中的车辆振动补偿方法研究 周威 等 专栏·基础设施检测技术 将车辆坐标系下的几何参数测量结果转换至轨道坐标 1.3 激光扫