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一阶微分方程的初等解法
教学目的
1.掌握一阶微分方程的初等解法;
2.掌握一阶齐次线性微分方程的解法;
3.掌握一阶非齐次线性微分方程的常数变易法;
教学重点、难点
一阶非齐次线性微分方程;
教学时数 16学时
§2.1 变量分离方程与变量替换
教学目的
1.掌握可分离变量方程的解法;
2.掌握齐次型方程的解法。
教学重点、难点
可化为齐次型方程的解法;
教学时数 4学时
教学过程
2.1.1 变量分离方程
形如的方程称为变量分离方程。如果?(y)?0,可将方程变形为:。两边积分,可得:
例1 求解方程
解:变量分离,两边积分有:
可得通解为.
例2 求解方程
解:变量分离 ,两边积分得:
即
()
所以通解为(k 0为任意常数)
考虑初始条件 t=0 时,x(0)=x0, y(0)=y0代入得:
即解为
或.
例3 求解人口增长的logistic模型
.
解:变量分离得
两边积分得:
化简得
得
将初始条件t=0 时,N(0)=N0代入得
从而可得通解为
.
例4 求以下方程的通解,其中P(x)是x的连续函数.
解:变量分离得
两边积分得,即
即或
课堂练习:
(1) (2) (3)
(4) (5) (6)
2.1.2 可化为变量分离方程的类型
情形1 称为齐次方程, g是连续函数.
作变量替换,则y=ux,则有
则方程化为
变量分离得
例5 求解方程
解:作变量替换,则
方程化为,即
变量分离得:
两边积分得,即或
例6 求解方程
解:改写方程,令,则y=ux, 即
从而方程化为:,分离变量得:
两边积分得: 即:
故解为,或y=0.
形如2
①方程可化为,通解为
②,可令,则有为变量分离方程,可求其解.
③
c1=c2=0, 此时方程可化为情形1 的类型,可求其解.
c1,c2不全为零,考虑作变换x=X+?, y = Y +?,使原方程化为上述a的情形
将X=x??,Y=y??代入原方程有
令
这是关于变量?, ? 的二元一次方程组,可求出?, ? 的值后,将原方程化为的情形,即可转化为情形a.
例7 求解方程
解:先解方程组可得x=1,y=2.
作变量替换:X=x?1,Y=y?2;即x=X+1,y=Y+2,代入原方程可得
令,即Y=ux,,原方程化为
两边积分可得即
将X=x?1,Y=y?2代回可得
整理可得.
2.1.3 应用举例
例8 电容器的充电和放电。如图RC电路:
R
R
2
1
C
E
uC
找出电容充、放电过程中,电容C两端的电压uC随时间t的变化规律。
解:充电时,由闭合电路的基尔霍夫定律,有
电量即得
分离变量得:
两边积分得:
从而,由t=0时,uC=0,代入后可得
例9 按照灯反射镜面的形状
在制造探照灯的反射镜面时,总是要求将点光源射出的光线平行地反射出去,以保证探照灯有良好的方向性,试求反射镜面的几何形状。
解: 取光源所在处为坐标原点,而x轴平行于光的反射方向(如图)。设所求曲面由曲线
绕x轴旋转而成,则求反射镜面的问题归结为求Oxy平面上的曲线y=f(x)的问题。
P
P
M(x,y)
Q
S
N
T
?
O
x
y
L
可知,?ONM=?TMS=?NMO=?PMQ=?, 所以|OM|=|ON|
而,|OP|=x, |MP|=y, |OM|=
所以
可得方程:
即:
可求解得平面曲线方程为:
从而旋转曲面方程为旋转抛物面:.
作业:
P42
1.(3)~(6)
2.(2),(3)
§2.2 线性微分方程与常数变易法
教学目的
1.掌握一阶齐次线性微分方程的解法;
2.理解一阶非齐次线性微分方程常数变易法。
教学重点、难点
一阶非齐次线性微分方程的解法;
教学时数 4学时
教学过程
一阶线性微分方程
形如:
若Q(x)=0则方程化为:,称为一阶齐次线性微分方程;否则称为一阶非齐次线性微分方程。
一阶齐次线性微分方程的通解为:
对于一阶非齐次线性微分方程,使用常数变易法:
设为其一个解,其导数为:
代入原方程得
即
积分可得:
从而可得原方程通解为:
例1 求方程的通解.
解:方程变形为:
(1)常数变易法
齐次型方程的通解为:
设非齐次型方程的解为:y=C(x)(x+1)n
则有:
代入方程中可得
即:,化简得:,即:
从而原方程的通解为:y=(ex+c)(x+1)n.
(2)公式法
例2 求方程的通解.
解:方程变形
将x视为函数, y视为自变量.且有P=2/y, Q= ?y.
对应齐次型方程为
易知其通解为:
设非齐次型方程的解为:
则有
原方程化为
即
从而原非齐次型方程的通解为
伯努利方程
形如:的方程(n?0,1).
方程两端除以yn,可得
令z=y1-n,则,即:
代入原方程有
这是一阶线性微分方程,可求解.
例3 求方程的通
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