二阶线性微分方程解地结构.docVIP

实用文案 PAGE 标准文档 附录A 线性常微分方程 本课程的研究内容与常微分方程理论有非常密切的联系，因此在本附录里，我们将对线性常微分方程的知识——包括解的存在性、解的结构和求解方法做一些回顾和总结。 把包含未知函数和它的j阶导数的方程称为常微分方程。线性常微分方程的标准形式 （A.1） 其中n称为方程的阶数，和是给定的函数。可微函数在区间 I上满足方程（A.1），则称其为常微分方程（A.1）在 I上的一个解。，称为方程（A.1）的自由项，当自由项时方程（A.1）称为是齐次方程，否则称为非齐次方程。一般来说常微分方程的解是不唯一的，我们将方程的全部解构成的集合称为解集合，解集合中全部元素的一个通项表达式称为方程的通解，而某个给定的解称为方程的特解。 在本附录里，我们重点介绍一阶和二阶常微分方程的相关知识。 A.1 一阶线性常微分方程 一阶线性常微分方程表示为 . （A.2） 当，方程退化为 , （A.3） 假设不恒等于零，则上式等价于 而，从而（A.3）的通解为 （ A.4） 对于非齐次一阶线性常微分方程（A.2），在其两端同乘以函数 注意到上面等式的左端 因此有 两端积分 其中C是任意常数。进一步有 综上有如下结论 定理A.1 假设上连续，则一阶线性非齐次常微分方程（A.1）的通解具有如下形式 （A.5） 其中C是任意常数。 观察（A.4）式和（A.5）式，我们发现一阶线性非齐次常微分方程（A.1）的解等于一阶线性齐次常微分方程（A.2）的通解加上函数。容易验证，是方程（A.1）的一个特解。这符合线性方程解的结构规律。 例1 求解一阶常微分方程 解 此时,由（A.5）式，解为 其中C是任意常数。 A.2 二阶线性常微分方程 将具有以下形式的方程 ， （A.6） 称为二阶线性常微分方程，其中都是变量x的已知连续函数。称 　　　　　　　　（A.7） 为与（A.6）相伴的齐次方程. A．2．1 二阶线性微分方程解的结构 首先讨论齐次方程（A.7）解的结构。 定理A.2　如果函数是线性齐次方程（A.7）的两个解，则函数仍为该方程的解，其中是任意的常数。 定理1 说明齐次线性常微分方程（A.7）的解如果存在的话，一定有无穷多个。为了说明齐次线性常微分方程（A.7）通解的结构，首先给出函数线性无关的定义。 定义A.1设函数是定义在区间I上的n个函数，如果存在n个不全为零的常数，使得在区间I上恒成立，则称函数在区间上线性相关，否则称为线性无关。 例如函数在整个数轴上是线性相关的，而函数在任何区间内是线性无关的。 特别的，对于两个函数的情形，它们线性相关与否，只需要看它们的比值是否为常数即可，比值为常数，那么它们线性相关，否则线性无关。 有了函数线性无关的概念，就有如下二阶线性齐次微分方程（A.7）通解结构的定理。 定理A.3假设线性齐次方程（A.7）中，函数在区间上连续，则方程（A.7）一定存在两个线性无关的解。 类似于代数学中齐次线性方程组，二阶线性齐次常微分方程的解集合也存在基础解系。 定理A.4　若是二阶线性齐次常微分方程（A.7）的两个线性无关的特解，则是该方程的通解，其中是任意的常数。 从定理A.4可以看出二阶线性齐次常微分方程（A.7）的任何两个线性无关的特解构成其基础解系。 关于二阶线性非齐次常微分方程（A.6）的通解，有如下结论 定理A.5　若函是方程（A.6）的一个特解，是方程（A.6）相伴的齐次方程的通解，则是二阶线性非齐次常微分方程（A.6）的通解。 从定理A.4,A.5可以得到求解二阶线性非齐次常微分方程（A.6）的通解的一般步骤： 求解与（A.6）相伴的齐次方程（A.7）的线性无关的两个特解，得该齐次方程的通解； 求二阶线性非齐次常微分方程（A.6）的一个特解，那么方程（A.6）的通解为 对于一些相对复杂的问题，如下的线性微分方程的叠加原理是非常有用的。 定理A.6　设二阶线性非齐次常微分方程为 ,　　 　　　（A.8） 且分别是 和 的特解，则是方程（A.8）的特解。 A．2．1 二阶常系数线性常微分方程的解法 如果二阶线性常微分方程为 ,　　　　　　　　　　（A.9