激光熔覆再制造过程中的分层切片方法-材料加工工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士学位论文摘要 上海交通大学硕士学位论文 摘要 万方数据 万方数据 激光熔覆再制造过程中的分层切片算法 摘 要 激光熔覆再制造技术以丧失使用价值的损伤、废旧零部件作为再 制造毛坯，利用以激光熔覆技术为主的高新技术对其进行批量化修 复、性能升级，所获得的激光再制造产品在技术性能上和质量上都能 达到甚至超过新品的水平。 文中对激光熔覆再制造过程中模型的分层切片算法进行了研究， 研究对象为当前业界通用格式 STL 模型。利用三维图形库 OpenGL 的卓越的渲染能力和交互式场景处理能力，结合 C++中 MFC 编程， 进行模型可视化研究。通过光照处理，实现了模型真实感显示，可以 有效验证模型的正确性，为后续处理提供了方便。提出了基于三角形 面片分类的定向分层细化算法，采用等厚分层法对模型进行预处理， 并根据截面轮廓的面积变化率调整分层厚度，解决了修复加工时间与 修复精度之间的矛盾，使二者达到了一定程度的协调。基于三角形面 片的位置信息对模型面片进行分类，减少了三角形面片与切平面相交 性的判断次数，利用三角形面片边的连续性降低了运算复杂度。对缺 第 I 页 陷轮廓进行了分类研究，利用模型信息的连续性，对不封闭缺陷轮廓 进行封闭化处理。 实验过程中，借助 FANUC 机器人激光熔覆系统进行熔覆实例研 究。研究了机器人与二轴变位机位姿关系的标定，提出了基于球面拟 合法的机器人与变位机位姿关系标定法对变位机进行精确标定。将工 件缺陷部分边界信息转化为机器人熔覆路径，采用 Roboguide 仿真软 件进行熔覆再制造模拟。最后，通过实验验证了分层切片过程中所获 取的边界信息的正确性。 关键词：激光熔覆再制造，STL 模型，分层切片，机器人，仿真 第 II 页 上海交通大学硕士学位论文AB 上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT Study on Slicing Algorithm in Laser Cladding Remanufacturing Process ABSTRACT Laser cladding remanufacturing technology mainly utilizes the technique of laser cladding to repair injured or scrapped parts which lost their value in use, and the laser remanufacturing products will meet or exceed the new one in the technical performance and quality. This thesis focuses on model slicing algorithm in the laser cladding manufacturing process, while the research object is the common 3D model format of STL(Stereo Lithography) in current industry. As its excellent rendering capacities and interactive scene processing capacity, the 3D graphics library OpenGL combined with programming by C++ is used to realize model visualization. Light treatment is added to realize realistic display of the model, which is helpful in verifying the correctness of the model as well as subsequent processing. A new algorithm named as directional hierarchical slicing algorithm based on the classification of triangular facets is proposed to solve the contradiction between restoration time and restoration accuracy, model preprocessed by fixed thickness layered and adjusting layer thickness in accordance with area change rate of cross-se