2018年未踏IT人材发掘育成事业成果评似报告书-IPA.PDFVIP

2018 年度未踏IT 人材発掘・育成事業成果評価報告書（プロジェクト全体について） プロジェクトマネージャー： 田中邦裕 （さくらインターネット株式会社代表取締役社長） 1．プロジェクト全体の概要 田中は未踏IT 人材発掘・育成事業（以降，未踏事業）において，2018 年度よりPM として就任した． 従前より自身のエンジニアとしてのバックグラウンドと，経営者としての経験をもと に，個別に未踏事業のプロジェクトに対して支援をしていたが，PM としては今期が初 めてである． プロジェクト全体の目的は，ソフトウェアを生み出す技術力とクリエイティビティに おいてトップランクに居る人材を選び出し，アイデアと行動力を支援し，育成し，世界 を変えるようなプロダクトを生み出すことである． 第4 次産業革命，コネクテッドインダストリーズ，デジタルトランスフォーメーショ ンなど，あらたな社会の潮流について叫ばれる現在であるが，すべてに共通するのは情 報技術とソフトウェアをバックグラウンドにしているということである． 来年度からは初等教育におけるプログラミングが必須となり，若年層におけるプログ ラミングの裾野は大幅に拡大することを背景に，頂点の高さはどんどん上がっていくと 考えられている． そのような人材を継続的に支援することが，ひいては日本の国力につながるものであ ると確信している． 2018 年度においては，コンピューティングの世界における新たな技術的な潮流をバ ックグラウンドとした，実現可能性の高い3 つのプロジェクトを採択した． それぞれ，深層機械学習（ディープラーニング）でシミュレーションした結果を元に ロボットを動かす「機械学習を用いたロボット制御のための汎用システムの開発」，低廉 化かつ低消費電力化したコンピューティングノードを活用してエッヂコンピューティン グを実現する「ユーザ近傍におけるコンピューティング環境の開発」，不揮発性メモリに おける新たな潮流をバックグラウンドにした「NVDIMM向けファイルシステムの開発」 である． プロジェクトの成果については，すべて及第点には達しており，当初の目標を達成し たが，世界を変えるようなプロダクトにつながったかどうかという点では改善の余地も あった． 2．プロジェクト採択時の評価（全体） プロジェクト採択においては，以下の3 点を重視して採択した．  実際にプロダクトとして世の中に出ていくものであるか  実際にそれをクリエータ自身が心からやりたいと思っているか  それを実装する技術力が備わっているか 加えて，プロダクトが採択時点で未完成であり，PM 自らの指導によってプロジェク ト期間中にクリエータが成長するかどうかという点にも注目した． その結果，以下の3 プロジェクトを担当することとした．  機械学習を用いたロボット制御のための汎用システムの開発 近年，深層機械学習（ディープラーニング）の普及によって，その適用範囲が広 がってきた．ロボットの分野においても，フィードバック制御や，動作を事前にプ ログラミングするだけでなく，ロボットが動作した結果に報酬を与え，強化学習に よって動作を決定するというアプローチが広がっている．しかしながら，ロボット の部品故障などのハードウェア条件が変わった際には再学習を行う必要があり，学 習を経ないままでは動作を継続させることができず，かといって再学習には時間が かかり，現実的には物理的な修理を必要としている．そのような中で，CPG （Central Pattern Generator）と呼ばれる，脊椎動物固有の反復運動を模した学習パターンを 取り込み，再学習にかかる時間を大幅に短縮するというアプローチをとったのが， 本プロジェクトである． 本プロジェクトにおいては，シミュレータ環境においてCPG を実装した仮想の ロボットが歩行するまで強化学習を行い，歩行を達成した学習データをもとに，実 際のロボットを動かすという提案であった．人間においても，身体部位に支障をき たした際に，頭の中で考えて歩行のイメージを持ったうえで，支障のない身体部位 を使用して，歩行を獲得することができるが，実際には脊椎に存在するCPG にお ける歩行の基本パターンが支援することにより，比較的短時間の間に，歩行を獲得 すること