数控技术第 四章计算机数控（CNC）系统资料汇编.pptVIP

第四章计算机数控（CNC）系统;第四章计算机数控（CNC）系统;换2号刀时，刀尖在C点，为实现C A时， ;2、刀具位置补偿的处理方法： e.g.T1:补偿量＋0.50， T2:补偿量＋0.35 (1)把T1补偿量撤销，刀架前进0.50mm，然后， T2:补偿要求退回0.35 mm，刀架实际前进差值0.15。 (2)差值补偿法 把原刀具补偿量的撤销和新刀具补偿量的读入复合，刀架按这个差值移动。 逻辑设计思路不同，差值补偿法编程简化，减少了刀架移动的次数。;刀具半径补偿功能的主要用途;3、C型机能刀具半径补偿B机能产生问题：A、尖角处于切削状态、工艺性差、外轮廓加工时尖角变成小圆角。B、内轮廓尖角不易编程因刀具中心轨迹交点不易求得，须由编程人员人为地插入一个辅助加工的圆弧轨迹，此半径须大于刀具半径。对编程带来麻烦。（1） C机能刀补的设计思想确定刀具中心轨迹时，采用读一段、算一段、再走一段的方法，不能预计到下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，——增设刀补缓冲器。它的主要特点是采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，它的尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时) 过切，以避免产生过切。;C 机能补偿的几种转接情况： ;（3）C机能刀补的过切削判断：尤其是缩短型转接;加工工过程中的过切判别原理;直线加工时的过切判别;直线过切的判别方法;圆弧加工时的过切削判别;（4）C机能刀补执行过程A、刀补建立，刀具接近工件，程序包含G41/G42。B、刀补进行C、刀补撤销，刀具撤离工件。它彻底消除辅助轨迹的编制，因而消除了常用刀补方法易于在程序段转接处产生过切削的缺点。由于采用直线转接（过渡）方式，工艺性好。;刀具半径补偿的建立和撤消;刀具半径补偿的进行过程;刀具半径补偿的实例;读入BC，因为∠ABC＜90o，同理，由表可知，段间转接的过渡形式是插入型。则计算出d、e点的坐标值，并输出直线cd、de。 读入CD，因为∠BCD＞180o， 由表可知，段间转接的过渡 形式是缩短型。则计算出f点 的坐标值，由于是内侧加工， 须进行过切判别（过切判别的 原理和方法见前述），若过切 则报警，并停止输出，否则输 出直线段ef。;读入DE（假定由撤消刀补的G40命令），因为90o＜∠CDE＜180o，由于是刀补撤消段，由表可知，段间转接的过渡形式是伸长型。则计算出g、h点的坐标值，然后输出直线段fg、gh、hE。 刀具半径补偿处理结束。; 第四节 进给速度和加减速控制 要求：进给速度稳定，有一定调速范围，且起动迅速，停止准确。 CNC对速度控制是通过对插补速度控制来实现。 一种：mm/min——可设手动倍率开关，另一种——mm/r：螺纹加工。分为进给速度计算和控制。 一、进给速度计算 根据轮廓尺寸和F 脉冲序列 1、开环系统的速度计算： 脉冲数提供了位置指令值，而脉冲的频率确定了坐标轴进给的速度。 F——mm/min f(Hz)：脉冲频率 ;两轴联动时：;一个插补周期步长为： F——合成速度（mm/min） T——插补周期（ms） ??L——每个插补周期子线段的长度（?m）;二、进给速度控制 用软件或软件与接口来实现上述进给速度计算式;;进给过程中的速度控制;2、时钟中断法 按f值预置适当的实时时钟，产生频率为f的定时中断，当v较高时，CPU花费较大，合理选择一个时钟频率，满足最高插补进给速度要求，且换算方便。 取一个特殊的速度为FP,使在该速度下每个时钟周期进行一次插补，如实际给定的进给速度是FP的整数倍时，就表示了每次中断进行的插补次数。 非FP的整数倍时，相当于DDA法处理。;;1)线性加减速处理 ;减速时，要计算出离终点的瞬时距离Si。;2)终点判别处理对直线：;大于?时，A B，Si越来越大 直至等于直径。 过B后， Si变小。 Si变大，不处理；越过B点后， Si变小，再处理。;圆弧插补时终点判别处理原理框图;（2）后加减速控制这种控制对各运动坐标轴进行分别控制。因为，实际进给迟后于插补运算进给，?只要运算终点到就进行减速处理。;误差寄存器E将每个采样周期的输入速度vc与输出速度v之差（ vc - v）进行累加，累加结果一方面保存E中，另一方面与I/T相乘，乘积作为当前采样周期加减速控制的输出速度v。 迭代公式：;上式两端积分：;结论： 前加减速控制：不会影响实际插补输出的位置精度，而需要进行预测减速点的计算，花费CPU时间。 后加减速控制：无需预测减速点，但会产生实际的位置误差，是局部的。 ;本节课程到此为止！