强机动目标跟踪自适应交互式多模型算法-NSFC.PDFVIP

　　第 25卷 　第 4 期 计 　算 　机 　仿 　真 2008年 4 月 　　 文章编号 : 1006 - 9348 (2008) 04 - 0326 - 04 强机动 目标跟踪自适应交互式多模型算法 王亚平 , 彭东亮 , 薛安克 (杭州电子科技大学信息与控制研究所 ,浙江杭州 3 10037) 摘要 :针对机动 目标跟踪过程中建立的目标模型和 目标的实际运动模式出现失配的问题 ,提出了从一组离散模型集中选出 最优模型 ,并自适应调整模型参数 ,使模型逼近 目标实际运动模式的交互式多模型算法 。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统 ( ) 的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法 IMM - CV /ACT 相比,在 目标发生强机动时 ,能及时有效的把跟踪误差峰值 控制在测量标准差之下 ,适合于强机动 目标跟踪 。 关键词 : 自适应交互式多模型 ;机动 目标跟踪 ;扩展卡尔曼滤波 ;蒙特卡罗仿真 中图分类号 : TP14　　文献标识码 : A An A daptive IMM M ethod for H igh M aneuver ing Target Track ing WAN G Ya - p ing, PEN G Dong - liang, XU E A n - ke ( In stitute of Inform ation and Contro l, H angzhou D ianzi U n iversity, H angzhou Zhej iang 310018, Ch ina) A BSTRACT: In m aneuvering target track ing, the e stab lished dynam ic model m ay m ism atch the real system mode. Th is p ap er p resen ts an adap tive in teracting m u ltip le model (A MI M ) algorithm in order to m atch the real system mode. It selects the op tim al model from the candidate model set and adju sts it adap tively if nece ssary. The Monte - Carlo sim u lation illu strates that th is algorithm is sup erior to the conven tional MI M - CV /ACT algorithm , wh ich u se s the CT (Con stan t V elocity) model and the ACT (A dap tive Coordinated Tu rn) model for in teracting. The re su lts also show that it can be app lied to the h igh level m aneuvering target track ing for its ab ility to control the track ing error un der the deviation of m ea su rem ent qu ick ly and effectively. KEYW O