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第五章 操作系统设备管理 本章主要内容： 概述 设备管理的目标 设备的类型 设备和OS的通信方式 设备管理和分配 设备维护 设备分配 设备管理的向上接口 磁盘调度 Linux的设备管理 1、概述 1-1、为何要引入设备管理 设备千差万别，即使同类设备也会存在实现细节和接口方面的区别。如果让使用者（应用程序）直接操纵设备。 会加重应用程序设计者的负担。 应用程序依赖于具体的设备，应用程序的移植性比较差。 设备利用率低。根源： 无法实现设备共享 对一些低速设备，难以协调处理器和外设的速率不匹配问题 1-2、操作系统设备管理的要求和目标 为用户提供方便、统一的设备使用界面。 提高外部设备利用率，尽量提高并行程度 实现程序与设备的无关性。 要解决快速的处理器与慢速的I/O设备之间的操作匹配的问题：缓冲区、预读、缓写等手段。 设备管理要实现这些缓冲区的建立、分配、释放与回收。 1-3、设备管理和使用的软件层次关系 底层通信（中断处理）： 实现软件和硬件设备的通信。 设备驱动： 接受来自上层的抽象操作请求，并负责操作的具体实施。 主要组成： 与设备打交道的软件部分。 共享支持、缓冲区支持等。 对用户层的形式上统一的I/O接口： 每个I/O调用接口对应具体的设备抽象操作。 使用设备的用户级程序： 通过调用所提供的接口来实现对设备的使用或控制。 1-4、设备的类型 设备种类比较多，每种的特征差别很大。 分类方式不一，可以从多个角度进行分类。 设备外在功能（使用者的角度）： 输入设备 输出设备 存储设备 …… 设备的数据传输方式上（设备研制者）： 块设备 字符设备 流设备 设备的存在形式上（OS角度）： 物理设备 逻辑设备 设备的使用形式（使用和OS管理角度）： 共享设备 独占设备 2、设备和OS间的通信控制方式 2-1、通信的硬件原理： I/O设备组成： 机械部件（实施部件）：具体实现设备的操作。 电子部件（接口部件）：又叫设备控制器， 直接外接用于控制和数据通信的电缆线。 操作系统与控制器直接打交道，发送操作命令，或收发数据。 控制器接收OS发来的操作指令，控制机械部件完成相应操作。 设备控制器的接口特征 简单的通信接口只要通过一根信号线的高低电平就能通信。 对复杂的设备，可能很多字节的内容需要访问（设置或查询），总的来讲分为两类： 控制类：一般称为控制寄存器。OS通过设置控制寄存器，向设备发出操作指令。或通过查询控制寄存器来获知设备的工作状态。 数据类：一般称为数据寄存器。OS通过设置数据寄存器传出控制参数，或进行数据I/O。数据寄存器可能包含多个。 为每位或每个控制寄存器提供一根或一组信号线（太多的信号线）直接相连是不现实的。 为兼容CPU的体系结构，出现地址的概念。把所有寄存器统一进行编址，一般而言这种编址是连续的（假定0---50字节）。访问时： 将设备的控制器与系统总线相连 先发地址信号，然后访问对应的寄存器。 设备的I/O地址 设备内部的I/O编址：局限于单个设备 整个系统I/O编址：需要把单个设备的I/O编址映射到系统全局编址。一般利用偏移映射即可 与内存统一编址：同一般的内存访问操作。 与内存分开编址：需要使用专门的I/O指令访问设备控制器的寄存器 在设备接入之后，需要分配合适的I/O地址。设备内部的I/O地址要映射到所分配的I/O地址上。 2-2、通信控制方式的类型 询问（轮询）方式： 询问方式又称程序直接控制方式。 OS发出操作指令（设置控制寄存器）后，设备控制器收到指令控制设备机械部件开始工作，工作完成之后设置设备控制寄存器的相应状态位。 OS检查设备控制寄存器的状态位，才能确定硬件操作是否完成。 为了确定操作是否完成，需要不断进行询问。 中断方式： 中断控制器引入后，外围设备有了反映其状态的硬件基础。 在操作完成之后，设备控制器在设置设备控制寄存器的相应状态位的同时，还要中断控制器发送信号。 中断控制器向CPU发送中断信号 CPU收到中断信号后，调用相应的处理程序：检查设备控制寄存器的状态位，进行相应处理。 中断方式消除了程序查询方式的忙式测试，提高了CPU资源的利用率 。 中断控制器支持的中断数量有限，每个进行了编号。设备接入系统后，需要分配中断号。一般情况下，多个设备不能共享同一中断号。 中断是重要的资源，设备在接入到系统中，需要分配合适的中断编号。没有合适的中断编号设备就不能正常工作。 DMA方式： 主存和I/O设备之间设计自动化的数据通路，在主存和I/O设备之间成块传送数据过程中，不需要CPU干预。 I/O设备能直接与主存交换数据而不占用CPU，CPU资源的利用率再次得到提高 。 DMA不仅设有中断机构，而且，还增加了DMA传输控制机构。若出现DMA与CPU同时经总线访问主存，CPU把总线占有权