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轮系与减速器 ;主要内容：;第一节 轮 系;轮系传动类型：;第二节 定轴轮系及其传动比;定轴轮系的传动计算：;总传动比：; 分析：齿轮4在轮系中，既是前对齿轮的从动轮，又是后对齿轮的主动轮，在计算总传动比时，其齿数在式中可消去。因此，它对轮系的传动比数值没有影响；但影响传动比的正、负号，即影响首末两轮的转向关系。这种齿轮称为惰轮。 　由此得出结论：在平行定轴轮系中，若以1表示首轮，以K表示末轮，外啮合的次数为m，则其总传动比 　 （3-73） 　　i1K为正值时，表示1与K齿轮转向相同；反之，表示转向相反。转向也可以通过在图上依次画箭头来确定。 ;第三节 周转轮系及其传动比 ;（一）周转轮系; 中心轮和行星架又称为周转轮系的基本构件。由二个中心轮（2K）和一个行星架（H）组成的周转轮系称???2K－H型。 在周转轮系中，若中心轮之一是固定不动的，称为行星轮系如图3-62 （b）（ c）所示，它只需一个原动件就可使机构运动确定。 若中心轮都在转动，则称为差动轮系，如图3-62（a）表示，它需要两个原动件才能使轮系运动确定。;（二）周转轮系的传动比 ;　图3-63示出周转轮系及其转化机构。图中（a）表示该轮系中各构件的转速。图中（b）