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§1.2 笼型电动机的起动控制线路 手动控制操作方法： 手动合上QS，电动机M工作；手动切断QS，电动机M停止工作。 电路保护措施： FU1——短路保护 电路优点：控制方法简单、经济。 电路缺点：保护不完善，操作不方便 主电路： 三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR的热元件到电动机三相定子绕组。 控制电路： 用两个控制按钮，控制接触器KM线图的通、断电，从而控制电动机（M）启动和停止。 起动过程分析： 合上QS，按动起动按钮SB1—KM线圈通电并自锁－M通电工作。 KM自锁触点，是指与SB1并联的常开辅助触点，其作用是当按钮SB1闭合后又断开，KM的通电状态保持不变，称为通电状态的自我锁定。 停止按钮SB2，用于切断KM线圈电流并打开自锁电路，使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。 2、起停控制电路的保护分析 过载保护： 热继电器用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。 零压保护： 电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。 * 机床继电器控制线路的基本环节 §1.1 电气原理图的画法及阅读方法 §1.2 笼型电动机的起动控制线路 §1.3 电动机正反转控制线路 §1.4 电动机制动控制线路 §1.7 控制线路的其他基本环节 §1.8 电动机的保护 一、手动直接起动 KM SB1 KM SB2 KH Q KH FU KM M 3~ ~ ~ 1.自动起停控制 控制电路 主电路 工作原理 先闭合开关Q? 接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 按SB2→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 M 3~ M 3 ~ →KM辅助触头闭合 — 自锁 →KM辅助触头恢复—失去自锁 长动电路功能 控制电机长时 间连续工作 二、自动直接起动 L1 L2 L3 FU1 KM1 FR M3~ U1 V1 W1 W2 U2 V2 KM3 KM2 三、 时间继电器自动控制Y—?降压起动 KM2 SB2 SB1 KM3 KM1 KT KM1 KM2 KT KT KM2 KM3 Y—?降压起动有何好处？ §1.3 电动机正反转控制线路 一、正转 停车 反转 二、正转 反转 停车 三、正反转自动循环行程控制 一、正转 停车 反转 KM2 SB1 SB3 FR QS FR FU M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 L1 L2 L3 注意: 热继电器实现过载保护 接触器实现零压保护 熔断器实现短路保护 KM2 SB1 SB3 FR QS FR FU M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 L1 L2 L3 （1）按SB1→KM1线圈得电，KM1触头动作 →M正转； （3）按SB2→KM2线圈得电，KM2触头动作 →M反转； 注意: KM1、KM2常闭触头互锁， 防止KM1`KM2同时 得电造成电源 短路 （2）按SB3→KM1线圈失电，KM1触头恢复 →M停转； KM2 SB1 SB3 FR QS FR FU M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 按SB1→KM1得电 →M运转 如果误按SB2→KM2得电， KM1 KM2 若去掉互锁 的KM1、KM2常闭触头，合QS， 则 L1 L2 L3 电源L1、L3线间短路 M 3 ~ →熔断器 FU烧毁！ KM1 一定要加 互锁触头 电源短路是如何造成的？ KM2 SB1 SB3 FR QS FR FU M 3 ~ L1 L2 L3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 二、正转 反转 停车 利用复合按钮SB1、SB2，可以实现 正转?反转直接转换。 三、 正反转自动循环行程控制 1、行程开关动作过程 2、正反转自动循环线路工作原理 3、工作台自动往返控制仿真 加工视频 运动部件 SQ2 SQ1 1、行程开关动作过程 运动部件 SQ2 SQ1 1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程 运动部件 SQ2 SQ1 1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程 运动部件 SQ2 SQ1 1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程 运动部件 SQ2 SQ1 1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程 运动部件 SQ2 SQ1 1