基于单片机的电动自行车控制器的设计.docVIP

PAGE 邵阳学院毕业设计（论文） 毕业设计(论文) 课 题 名 称 基于单片机的电动自行车控制器的设计 学 生 姓 名 sbb 学 号 0540827067 系、年级专业 信息工程系、2006级电子信息工程 指 导 教 师 ddd 职 称 助 教 2009年 PAGE I 摘 要 近年来，随着人们的生活水平和环保意识的提高，电动自行车得到了日益广泛的发展。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全性，本文对电动自行车的控制系统进行研究。 论文主要介绍无刷直流电动机的控制策略，根据无刷直流电动机的调速特性，采用PWM调制方式，通过调节电机电枢电压调节电机速度；电动自行车控制器的软硬件设计，硬件设计以单片机为核心。软件设计采用“时间片”分时思想和模块化结构，根据控制需求编写了各个模块程序。 关键词：电动自行车；无刷直流电动机；控制系统；单片机 Abstract Recent years,with the improvement of peoples living standard and consciousness of environmentalism,there is an increasing trend to use electric-bicycle tather than autobike.In order to improve the riding comfort and safty of the electric bicycle,this paper carrys out an in-deepth research on its Control system. The control strategy of the driving system is presented in detail. According to the speed characteristics of BLDCM,the speed of BLDCM is adjusted by regulating the armature voltage with PWM;the software and hardware design of the electric bicycle controller is introduced,The hardware design focuses on the MCU,The software is designed with modular structure and an time-shared idea of “time slice”. Key words:Electric bicycle;BLDCM;Control System;MCU 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232226333 摘 要 PAGEREF _Toc232226333 \h I HYPERLINK \l _Toc232226334 Abstract PAGEREF _Toc232226334 \h II HYPERLINK \l _Toc232226335 第1章 概述 PAGEREF _Toc232226335 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232226336 1.1研究的目的与意义 PAGEREF _Toc232226336 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232226337 1.2电动自行车控制器的研究现状 PAGEREF _Toc232226337 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232226338 1.3论文的主要内容 PAGEREF _Toc232226338 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232226339 第2章 电动自行车控制器的控制策略 PAGEREF _Toc232226339 \h 3 HYPERLINK \l _Toc232226340 2.1PWM脉宽调速原理 PAGEREF _Toc232226340 \h 3 HYPERLINK \l _Toc232226341 2.2数字PID控制 PAGEREF _Toc232226341 \h 4 HYPERLINK \l _Toc232226342 2.3双闭环调速系统设计 PAGEREF _Toc232226342 \h 5 HYPERLINK \l _