物流机械课 件第二章精品课程.ppt

（二）装卸桥（桥吊） 起重量一般在30吨以下，工作速度60m/min,吊具一般为双绳抓斗或集装箱专用吊具 装卸桥具有大车运行机构、变幅机构（非工作性）和起升机构。 桥式起重机的起升机构有三种形式： 自行式：运行机构、起升机构和全部电气设备 均安装在小车上。 特点：无复杂绳索机构，受打滑条件限制小车 运行速度较慢。 绳索式：外部驱动（卷扬机），起升和小车驱动装置都安装在机房内。 特点：绳索系统复杂，运行速度较高。 半绳索式：较少用到。 自行式 绳索式 绳索式小车的绳索系统 end 第六节 臂架类型起重机 臂架类型起重机一般利用臂架的俯仰和变幅 动作以及回转结构来完成起升任务，一般具有 起升、变幅、回转、运行全部四个机构。 分类： 固定式：桅杆起重机 移动式：汽车起重机 轮胎起重机 门座起重机 浮式：船载起重机 一、轮胎起重机(LQ) 轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮 轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机。 为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四 个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起 重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组 成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变 幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。 上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支 腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳 定。 轮胎起重机与汽车起重机功能类似，都能大 范围移动，都具有全部四个机构，工作时一要 放下支腿，以保证稳定性。 轮胎起重机与汽车起重机的不同之处 ？ 　 轮胎起重机 汽车起重机 底盘 特制底盘 标准汽车底盘 司机室 1个 2个（起升、驾驶） 工作方式 一定条件可带载行驶 起重时必须放下支腿 吊具 吊钩、双绳抓斗 吊钩 起升速度 较高 较低 行驶速度 30-50km/h 40-80km/h 适用场合 作业场所较固定 行驶距离较远 轮胎起重机的起重量： 使用支腿：最大起重量 常用起重量 不使用支腿 轮胎起重机在工作时一般不作带货变幅的动作 一般轮胎起重机在使用时要遵照起重特性曲 线（打支腿式和不打支腿时）。 二、门座起重机(MQ) 门座起重机工作地点较为固定，门架下可通 行铁轨或半挂车 等运输工具， 门座起重机可以 和输送带配合 以提高生产率。 门座起重机工作机构包括：起升、回转、变 幅、运行四大机构。每个机构都有独立的电机 驱动。 回转机构：电机固定通过电机带动齿轮，带动大齿轮及回转平台旋转。 门座起重机一般要带货变幅，其起重量不随 幅度变化而变化，即他在全工作幅度范围内能 达到最大起重能力，一般采用吊钩或双绳抓斗 作为吊具。 特点：可带货变幅，工作幅度大，工作速度 快，生产率高。 门座起重机上还装有高度指示器、起重指示 器等设施，以保证安全生产 阅读P33门座抓斗卸船机资料！ 三.浮式起重机（FQ） 第七节 起重机起升机构主要零部件 起重机械起升机构的主要部件有： 钢丝绳，导向滑轮，滑轮组，驱动装置，减速 器，卷筒和制动器。 一、钢丝绳 钢丝绳的特点（相对于链条） 优点：强度高、运行平稳、工作可靠 缺点：挠性差，自重较大。 （一）钢丝绳的构造和形式 1.构造：钢丝绳是把很多根直径为0.3～3mm的 高强度碳素钢钢丝先拧成股,再把若干股围绕着 绳芯拧成绳的。 钢丝由冷拉和热处理工艺制成。 2.分类 ①按力学性能分： 特号，韧性最好，载人 Ⅰ号，韧性较好，一般起重机 Ⅱ号，任性一般，捆扎绳 ②按表面情况：光面，镀锌。 ③按绳芯材料： 纤维绳芯 金属绳芯 3.钢丝绳绕法 （1）捻绕方向：指外层绳股的螺旋线方向。 （垂直状态）有左旋和右旋之分捻绕方向取决 于卷筒，在无卷筒时，无区别。 a.顺捻绳：钢丝成股和钢股成绳的方向相同 特点：挠性好，表面光滑，与卷筒滑轮接触 好，但易松散，不能吊货，只能用于张紧或捆 扎。 b.交捻绳：钢丝成股和钢股成绳的方向相反 特点：挠性差，不易松散，应用广泛。 （2）按绳股结构 ①点接触：绳股由直径相同的钢丝捻成，由于螺旋线节距不等，丝丝之间形成点接触。 特点：钢丝易滑动，成本较低。 ②线接触： 绳股由直径不同的钢丝组成。 西鲁式（1+9+9）（19根） 又名外粗式钢丝绳，以一根粗丝为中心，在其 周围布置9根细钢丝，在这9跟细钢丝的沟槽中 布置了9根粗钢丝。细钢丝应保证至少同时与周 围两细两粗四根钢丝接触，以保证稳定性。 特点：外层直径粗，挠性差，但耐磨，适用于磨损较大的地方，需用较大直径卷筒。 瓦林吞式（1+6+6/6）（19根） 又名粗细式，以一个中间1