现代电气控 制技术科目讲解.pptVIP

(2)交流电动机的调速方式 7.1.4 调速系统的发展 7.2 变频调速的原理与调速方式 7.2.1 变频调速的基本原理 异步电动机定子绕组每相感应电势为 图6.18 置位复位与脉冲输出指令 (9)编程注意事项 1)概念电流 2)线圈与触点 3)左/右母线 4)程序编排上要尽量合理 6.3.4 编程实例 (1)简单编程 1)延时通、断定时器 图6.19 断电延时 图6.20 通/断电延时 2)振荡电路 3)按通按断电路 图6.21 灯闪烁梯形图 (2)编程实例 6.4 步进顺控指令STL 6.4.1状态转移图及编程方法 1)初态 图6.22 按通按断梯形图 图6.26 初始状态编程(状态流程图与梯形图) 2)状态转移图的要领 3)在一系列的STL指令的最后，必须写入RET指令，以回到主母线。 6.4.2 状态转移图的基本结构 (1)单流程 (2)选择性分支与汇合 (3)并行分支与汇合 图6.27 选择性分支与汇合 图6.28 并行分支与汇合 6.4.3 步进顺控实例 6.5 功能指令 6.5.1功能指令通则 (1)功能指令的表现形式 (2)数据长度及指令的执行形式 (3)位元件及其位元件的组合 图6.32 MOV指令 6.5.2 几个基本的功能指令 (1)条件跳转CJ（Conditional Jump） (2)子程序调用与子程序返回CALL（Sub Routine Call） 图6.33 CJ指令的使用 图6.35 右循环 图6.34 子程序调用 图6.36 16彩灯24种花样变换控制 6.5.3 编程举例（16彩灯24种花样变换控制） 6.6 PLC控制系统设计与应用 图6.38 A，B液体混合装置 6.6.1 PLC控制系统设计的内容与步骤 6.6.2 设计举例 6.6.3 可编程控制器在改造传统产业方面的应用 图6.43 纤维板生产线工艺流程图 图6.44 热压机控制电路 1)了解原系统工艺要求 2)确定PLC的输入点数 3)输出点数的确定 4)输入/输出点确定后，列出I/O分配表如表6.2所示。 5)画出梯形图 图6.45 热压机控制的外部接线图 图6.46 热压机PLC控制梯形图 6.7 可编程控制器的其他功能与应用 6.7.1可编程控制器在过程控制领域的应用 (1)模拟量输入输出单元 1)模拟量输入输出单元的性能指标 2)模拟量输入输出的有关编程操作 3)编程举例 图6.48 模拟量读入 (2)带PID调节的闭环自动控制系统 (3)使用PLC实现PID控制的方法 图6.49 PID控制系统方框图 (4)应用举例 6.7.2 可编程控制器的通信模块及其在网络控制领域的应用 图6.50 液位自动控制系 (1)FX2系列双机并联的接口模块及其应用 图6.52 并联电梯控制系统 图6.51 2台FX系列PLC并联接线 (2)PLC与上位计算机的通信 1)小型PLC与上位计算机的通信 2)中型PLC与上位计算机的通信 (3)PLC构成的通信网络 6.7.3 可编程控制器的发展 1)PLC有向两头发展的趋向 2)智能型I/O模块进一步发展 3)可编程控制器与其他工业控制产品相互融合、相互结合 图6.56 三菱可编程控制器同网络系统 第7章 电气调速系统与变频器 7.1 电气调速概述 7.1.1调速系统及其性能指标 (1)开环和闭环调速系统 调速即速度调节，是指在电力拖动系统中人为地改变电动机的转速，以满足工作机械的不同转速要求。 图7.1 开环速度调节系统 图7.2 闭环速度调节系统 (2)调速系统的性能指标 1)调速范围（D） 2)调速的平滑性（Φ） 3)静差度（S） 7.1.2 直流电动机的调速控制 (1)直流电动机的基本调速方式 直流电动机的机械特性方程式也就是它的调速公式，即 (2)直流调速系统的种类 7.1.3 交流电动机的调速控制 (1)交流电动机的调速原理 异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为 异步电机的转速为： 5.2 电子电器和智能电器 电子电器是全部或部分由电子器件构成的电器。 5.2.1 接近开关 图5.1 停振型接近开关原理框图 5.2.2 电子时间继电器 (1)晶体管式时间继电器 图5.2 晶体管停振型接近开关电路 图5.3 晶体管时间继电器原理框图 图5.4 JS20单结晶体管时间继电器电路 (2)数字式时间继电器 图5.5 数字时间继电器原理框图 图5.7 ST6P电子式时间继电器外形图 图5.6 JSF时间继电器外形