现代仿真技 术科目讲解.pptVIP

Seeing and feeling the future Desktop Simulation 利用头盔显示器和数据手套等交互设备把用户的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，使参与者暂时与真实环境隔离，而真正成为VR系统内部的一个参与者。他可以利用各类交互设备操作和驾驭虚拟环境。 沉浸式VR系统 常见的沉浸式VR系统 （1）洞穴自动虚拟环境（CAVE）又称工作室，它是一种完全沉浸式VR系统，是芝加哥伊利诺依斯大学研究的一个课题。CAVE所用显示器是一个30x30x30 cm立方体的后投影屏幕，是一个能产生沉浸感的立方空间。利用立体投影仪把图象投射到左、中、右三个墙面，天花板和地面也用同样的方法投射。这5个面就能构成由计算机生成的虚拟空间。它最多允许10个人完全投入该虚拟环境。 （2）另一类是坐舱式VR系统，置身在一个坐舱内，它有一个向外可以看到虚拟空间的屏幕。在该环境中向周围观望，就可转动坐舱到感兴趣的方向。用户在舱内可以可不戴各种显示器或交互装置、身上没有负担地和虚拟空间交互。人们只要进入坐舱就可以进入虚拟环境，它是一种代表最古老的虚拟现实模拟器，但它并不属于完全沉浸的VR系统。 常见的沉浸式VR系统 济南大学控制科学与工程学院 计算机仿真技术 * 计算机仿真技术 济南大学控制科学与工程学院 授课教师：李实 cse_lis@ujn.edu.cn 1教1007室 第六章 现代仿真技术 6.1 面向对象仿真技术 6.2 分布交互仿真技术 6.3 虚拟现实技术 6.4 建模与仿真的校验、验证和确认 6.5 一体化仿真技术 6.6 人工智能与仿真技术 6.1 面向对象仿真技术 面向对象方法是一种在分析和设计阶段独立于程序设计语言的概念化过程。它不仅仅是一种程序设计技术，更重要的是一种新的思维方式。在面向对象的设计方法中，对象和传递消息分别是表现事物及事物间相互联系的概念；类和继承是适应人们一般思维方式的描述范式；方法是允许作用于该类对象上的各种操作，以及对象的封装性、实体的多态性以及动态联编等特点。 对象（Object） 任何事物都可以是一个对象，或某一个对象类的一个元素。复杂的对象可由相对比较简单的对象以某种方法组成。 对象包括三个方面：属性、活动、关联关系。在计算机内部，通常用三元关系来表示： 对象：：=接口，数据，操作 接口描述对象与其它对象的关系，数据描述对象的属性，操作描述对象的行为活动。 消息（Message） 消息是描述对象间的相互作用的一种方法。在面向对象方法中，对象间的相互作用用对象间的通信——收发消息来实现。 程序的执行是由对象间传递消息来完成的。发送消息的对象称为发送者，接收消息的对象称为接收者。消息中只包含发送者的要求，它告诉接收者需要完成哪些处理，但并不指示接收者应该怎样完成这些处理。 类（Class） 类是描述一组相似对象的集合，它描述了该组的共同行为和属性。 类是对象之上的抽象，有了类以后，对象则是类的具体化，是类的实例。 方法（Method） 方法是指在对象中被定义的过程，即对类的某些属性进行操作以达到某一目的的过程。它的实现类似于非面向对象语言中的过程和函数，它是与类的属性封装在一起的。 继承性（Inheritance） 一个类可以有父类和子类，继承性描述了它们之间的关系，是父类和子类之间共享数据和方法的机制。一个类能继承父类的全部属性与操作，在定义和实现一个类时，可以在一个已存在的类的基础上进行，把这个已存在的类所定义的内容作为自己的内容，并加入若干新的内容。 一个类如果只从一个父类得到继承称为单继承，如果有两个或两个以上的父类，则称为多继承。 继承性是面向对象程序设计语言不同于其他语言的最主要特点。 封装性（Encapsulation） 将一个对象的数据和操作过程组合起来，然后将其封装并限定在一个严格的范围内，只能被同类中的操作过程直接访问，不允许其他类的对象的介入，称为封装。 封装的方法就是把应用程序分解为较小的功能组件。 面向对象的建模与仿真 传统仿真软件主要提供仿真运行的机制和通用的数据结构和函数。建模的任务就是把实际系统中对象之间的相互作用关系转换成在数据结构内部对数据的操作。不同的仿真软件使用不同术语、概念，采用不同仿真建模策略，具有不同语义和语法。因此，使用这种软件，必须利用软件提供设施来建立仿真模型。 面向对象仿真试图消除这种过程，使用户能够直观的用对象概念来建立仿真模型，与人们认识世界思维一致，不需要太多概念上的转换。 在面向对象的仿真系统中，系统中的对象与现实世界对象相对应，建模的主要任务是把系统类库中提供的对象，进行适当的修改与组合形成仿真模型，而且用户也可以根据问题的需要自己建立适当对象，保存在系统类库中。 在面向对象仿真中，组成系统的对象是仿真的主要成分。 面向对象建