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典型环节的电路模拟实验报告 　　专业：电气工程及其自动化姓名：　　实验报告　　学号：日期：地点：教二-104　　课程名称：控制理论指导老师：成绩：__________________实验名称：典型环节的模拟实验类型：同组学生姓名：一、实验目的　　1．熟悉慢扫描示波器的性能和使用方法；　　2．掌握典型环节的电模拟方法及其参数测试方法；　　3．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。二、实验仪器　　1．电子模拟实验装置一台；2．型超低频慢扫描示波器一台；3．万用表一只。三、实验原理　　本实验采用复合网络来模拟各种典型环节，即设置运算放大器不同的输入网络和反馈网络来模拟各种典型环节(注意环节的输入信号和输出信号的极性)。四、实验内容　　1.了解双线示波器的使用方法和性能；2.按各种典型环节接好实验线路，以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入，用慢描示波器观察并　　记录典型环节的动态波形。　　(1)观察并记录惯性环节的动态波形，G1(s)=　　12　　和G2(s)=　　+1s+1　　(2)观察并记录积分环节的动态波形，G1(s)　　=　　11　　和G2(s)=　　11　　和G2(s)=2+　　(3)观察并记录比例积分环节的动态波形，G1(s)=1+(4)观察并记录比例积分微分环节的动态波形。五、实验电路及数据记录　　1.惯性环节的模拟　　惯性环节模拟电路理论阶跃信号及其响应　　G(s)=　　uo　　(s)R/R　　=21　　ui(s)R2Cs+1　　(1)　　G1(s)=　　2　　s+1,我们选用R1=500kΩR2=1MΩ，C=1uF搭建原理电路，所得到的实验图象如　　下所示　　可以很明显地观察到0时刻加了负单位阶跃信号以后，输出信号在不断地累积，直到其值等于负阶跃信号的绝对值的两倍之后才稳定下来。此图中纵坐标一格为2V，横坐标一格为。可以从图上大致看出，相应达到倍的时间约为两格，即1s，这与G1的数据相当符合。(2)G2(s)=　　1　　，选用R1=500kΩ，R2=500kΩ,C=1uF，其图像为　　+1　　从示波器中可以观察到，相应稳定后的幅值为一倍的单位阶跃相应绝对值，达到倍终值的时间约为一格即，这与G2的参数设定相符合。2.积分环节的模拟　　积分环节的模拟电路以及理论响应　　uo(s)1　　G(s)==-　　ui(s)RCs　　(1)　　G1(s)=　　1　　，选用R1=1M，C=1uF，得到的示波器波形图为s　　可以发现响应随着时间的增加直线上升，达到单位相应额时间约为两格，即1s，与G1的设定参数相符合。同时由运放最大输出电压限制可知，该输出信号最终会稳定在15V不变。(2)G2(s)=　　1　　，选用R1=500k，C=1uF，得到的波形图：　　图象与上一图象形状相同，但是明显可见达到单位响应的时间更短，大约为一格，即，与G2　　设　　定参数相符。　　3.比例积分环节的模拟　　比例积分环节模拟电路及理论响应　　uo(s)R1　　=-(2+)其中有G(s)=　　ui(s)R1R1Cs　　(1)G1(s)=1+　　1　　，取R1=R2=1M，C=1uF，记录下波形图　　s　　由于实验时并没有将两个信号的原点对准，导致显示的波形图与积分环节的类似。但是观察可以发现时间常数T约为1s，与G1设定相符。　　1　　(2)G2(s)=2+，取R1=500k，R2=1M，C=1uF，记录波形图如下：　　为了方便观察波形，已经将横坐标调节为一格，观察可知其T=5*2*=，符合G2的参数设计。　　4.比例积分微分环节模拟　　比例积分微分环节模拟电路及理论输出　　G(s)=　　UO(s)RC+R3C2RRC1　　=-(21++232s)　　Ui(s)R1C1RiC1sR1　　(1)取R1=R2=200k，R3=5k，C1=1uF，C2=10uF，波形图：　　其波形大致符合，输出部分后来变成常数是因为达到了运放最大输出电压。　　(2)取R1=R2=R3=200k，C1=1uF，C2=10uF，波形图：　　可以发现0时刻时，输出为单位冲激函数，随后输出下降到一个单位输入大小，　　再随着世间增加　　第三章自动控制原理实验　　线性系统的时域分析典型环节的模拟研究　　一.实验目的　　1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达　　式　　2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的　　影响　　二．典型环节的结构图及传递函数　　三．实验内容及步骤　　观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参