基于网络的水下平台显控系统探究.pdfVIP

第4l卷第5期 船海工程 V01．4lNo．5 2012年10月 SHIP＆0CEANENGINEERING 0ct．2012 DOI：10．3963／j．issn．167l-7953．2012．05．049 基于网络的水下平台显控系统研究 刘祥，曾志林。徐国华，徐筱龙 (华中科技大学船舶与海洋工程学院，武汉430074) 摘要：为实时观测水下平台的工作状态，为水面工作人员提供操作依据，建立稳定实时的显控系统。结 合TCP／IP通信，建立稳定的通信网络；并利用Vc++和OpenGL建立三维实时仿真动画。针对程序时钟和 数据传输时钟的不一致而产生的“数据真空”问题，设计一种算法——“中点逼近法”。经过多次船池实验，系 统稳定地接收了水下平台的工作数据，很好地解决数据通信同步问题，并成功消除了“数据真空”现象。 关键词：显控系统；多线程；三维仿真；中点逼近；数据真空 中图分类号：TP391．1 文献标志码：A 文章编号：167l-7953(2012)05旬176J06 本显控系统是一种新型水下试验平台的重要 网络传输，建立网络连接，传输数据 数据接收，接收传辅过来的数据 组成部分，是一种基于网络的分布式系统。本课 接收数据，接收PLc发送过来的数据 数据解析， 将接收到的数据包位码解析 题研究的水面显控系统是该水下试验平台的数据 为具体的量 数据校验．检验接收到的数据是否出错 处理中心和监控显示系统，进行实时显控，并记录 参数处理， 将真实数据转化为仿真所需 的模型数据 试验数据。 数据存储，将所有接收到的有效数据保存 实时的图表显示，将小车速度、位置． 该试验平台工作于水下150m深环境，平台 平台的深度．倾角等显示在图标上 三维建模．建立三维实体模型 四角由锚固定，每个锚由一台锚泊绞车和一台 实体渲染．对实体模型进行渲染 实时仿真动画 张紧绞车进行控制收放，绞车由液压马达驱 图3显控系统功能结构 动，进行调平。利用牵引绞车牵引位于平台上 的小车，使小车在平台导轨上达到指定速度以 1 系统的设计与实现 完成指定实验。平台模型及显控系统结构见 1．1硬件结构 图1、2。 系统主要由主控节点、数据处理节点(工控 r。1。1-1-。-。●--●____^-_。_。_。___●●_-____●_●_____________-____●__________________一