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电梯控制系统基础知识;电梯控制系统基础知识;一、定向选层控制线路;定向选层控制的要求：;二、运行控制线路;运行控制的要求：;运行控制的要求;三、电梯开关门拖动电路;四、电梯的检修运行线路;五、电梯的消防运行线路;2、消防员专用状态 （1）厅外召唤不起作用 （2）开门待命 （3）轿内指令有效，供消防人员使用 （4）关门按钮点动操作 （5）消除自动返基站功能 （6）轿内指令一次有效，包括选层、关门按钮指令。;六、安全保护线路;可编程序控制器在电梯上的应用;一、PC的结构与组成;1、中央处理单元 （CPU）;2. 存储器 存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存储系统程序、用户程序及各种逻辑变量和信息。 3.输入电路 输入可以接受现场各种输入信号，如按钮开关、行程开限位开关、开关传感器输出的开关量和模拟量。为防止干扰???号输入到PC内，输入接口一般都采用光电耦合电路和微是电脑的输入接口电路。;4.输出电路 PC通过输出电路与执行部件输出控制信号,被控制器件有接电器、接触器、电机等。输出电路一般由微电脑输出和功率放大电路组成。 5.外存接口电路 接已调试正确的用户程序写到外存储器并长期保留。外存储器电路是PC与EPROM、盒式录音机等外存设备接口电路，如D/A、A/D转换，与计算机连接的接口电路、打印机的接口电路等。;二、PC在电梯控制系统的具体实施;如果层楼距离小，两只感应器同时动作时不给出一个信号，PC收到信号后，就登记上这个信号。如果层楼距离小，两只感应器同时动作时，PC的对策是，电梯上升，上层信号起作用；电梯下降，下层信号起作用。不运行时，则根据最近运行状态决定接受哪一层信号（由PC内部电池保持信号）。如果层距大于隔磁板的长度，轿厢在两感应器之间时，隔磁板会同时离开任一只感应器。这时，PC保持回路会很容易处理这种情况。;② 也可以在轿顶装两只层楼永磁感应器，在每层井道内装隔磁板两只，这样既可节省永磁感应器，又可减少触点的故障率。 ③还可采用测距脉冲发生器测得楼层信号，脉冲发生器可装在限速器一上与轿厢同步。每单位距离发生的固定脉冲，由PC机计算出累计脉冲数，便知电梯位置所在。 以上取得的位置信号作用有两个，一是参与定向，二是指示轿厢所处位置。;（2）指令信号的记忆与消除： ①轿内指令信号可以将指令继电器拆除接到PC接口上。当按下任一指令按钮时，该触点信号就被送入PC机内，由CPU将该触点信号与轿厢位置信号相比较。如果不一致就说明轿厢不在指令层站，该指令信号即被登记，由PC机记忆下来，参与选向。直到电梯运行到该层站后，该信号才被消除。;②厅召唤信号的处理方法同样是将原继电器拆除改接到PC端口上。当按下召唤按钮后，PC收到该信号并予以登记，燃亮召唤灯。在信号控制货梯上，一接到召唤指令信号，召唤鸣金收兵灯亮的同时喇叭鸣叫，告诉司机某个层站唤梯，便可迅速去接客拉货。在集选控制的客梯上，这个召唤信号要参与定向，由PC给出所选层站、方向信号后，电梯自动向召唤层站行驶。;（3）PC的选层定向：CPU根据被登记指令同层站位置信号的相对位置来确定电梯的行驶方向。如果电梯方向丢失或无方向，则PC收到第一指令时，即比较它是在轿厢当前层站的上方还是下方，在上方取上行。一旦方向确定下来，就始终保持到引起该方向产生的指令消除。至于以后电梯运行的方向，由该信号之后的指令信号、层站位置及电梯运行的状态决定。;（4）电梯用PC的I/O接口，电梯的输入信号及层站、内外指令信号外，还有不少触电信号与开关信号需输入PC内，例如门联锁回路安全回路的触点信号，轿内、轿顶检修开关按点信号，超载信号，门限位信号；上、下限位信号；上、下强迫换速信号；开门关门信号等，都要考虑充分，一一列表登记。;电梯的输出有：开关门接触器线圈；上升、下降、快车、慢车、加速、减速接触器线圈；超载灯与喇叭；层楼显示灯；方向箭头指示；内指令显示；厅召唤显示等，这些输出和设备衔接。 在ACVV控制线路中，要把PC输出的起动信号、方向信号、换速信号等接近ACVV调速器端口。;经这样的改造设计后，原有的逻辑线路大大简化了，只留下拖动回路及超载安全保护回路同PC机的输出相联接。 PC的供电：内部采用5V以下低电压，外部采用高电压。例如拖动回路的线圈电压为220V；制动器、开关门回路线圈电压为110V直流电压，信号显示采用24V或12V电压；输入部分采用PC内部24V直流电压。;PC机要接受或驱动这些电器开关和接触器线圈信号，就需要将这些外来高电位转换成PC所需的低电平。PC是采用光电隔离来处理这些I/O信号的，所以抗干扰以能力极强，它能使较弱的干扰信号不能通过，而有效信号则畅通无阻。;微机控制系统在电梯的应用;微机控制电梯的优点是：;二、微机控制的主要方式;2、双微机控制 在交流调速电